[發明專利]電動車坡道起步的控制方法及控制系統

在審

• 申請號: 201710919680.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107901908A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 張毅;王樂;王中偉
• 申請（專利權）人: 簡式國際汽車設計（北京）有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L15/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 王瑩,吳歡燕

1.一種電動車坡道起步的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在電動車處于坡道起步狀態時，檢測到制動踏板松開和手剎解除后電動車在預設時間內繼續保持制動狀態；

在所述預設時間過后，若檢測到加速踏板踩下且電動車輪邊電機輸出的駕駛員驅動扭矩大于第一驅動扭矩時，則保持電動車制動狀態的電動機械制動助力器的主缸壓力值以預設減壓步長逐漸降低，以使電動車實現坡道起步。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

調節電動車輪邊電機輸出的駕駛員驅動扭矩，以使輪邊電機輸出的扭矩達到目標驅動扭矩后，電動車進行坡道起步；

在電動車行駛速度超過坡道起步預設值時，將目標驅動扭矩調節為駕駛員驅動扭矩；

其中，所述駕駛員驅動扭矩大于所述目標驅動扭矩，所述目標驅動扭矩大于所述第一驅動扭矩。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述目標驅動扭矩包括：左目標驅動扭矩T_L和右目標驅動扭矩T_R；

T_L＝T₂-T_{D_c}-T_{D_L}，

T_R＝T₂-T_{D_c}-T_{D_R}，

其中，T_{D_L}為左電機減扭值，T_{D_R}為右電機減扭值，T_{D_c}為左右電機共同減扭值，T₂為駕駛員驅動扭矩。

4.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述第一驅動扭矩為：

T=T12·r·k·η]]>

其中，T₁為車輛坡道起步的坡度阻力，r為車輪滾動半徑，k為輪邊減速器的減速比，η為總傳動效率。

5.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述預設時間為2秒。

6.一種電動車坡道起步的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括：電動機械制動助力器(10)和整車控制器(3)；

所述整車控制器(3)的輸入端與所述電動機械制動助力器(10)的輸出端相連接；

所述整車控制器(3)采用上述權利要求1-5中任一項所述的控制方法控制電動車進行坡道起步；

在整車控制器(3)控制電動車進行坡道起步時，所述整車控制器(3)控制所述電動機械制動助力器(10)進行制動，以使電動車在預設時間內繼續保持制動狀態。

7.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括：

輪速傳感器(2)、輪邊電機(4)、電機控制器(5)、慣性測量傳感器(6)、換擋控制器(7)、加速踏板位置傳感器(8)和制動踏板位置傳感器(9)；

所述整車控制器(3)的輸入端分別與所述輪速傳感器(2)、所述慣性測量傳感器(6)、所述換擋控制器(7)、所述加速踏板位置傳感器(8)和所述制動踏板位置傳感器(9)的輸出端相連接；所述整車控制器(3)的輸出端與所述電機控制器(5)的輸入端相連接；所述電機控制器(5)的輸出端與驅動車輪(1)轉動的所述輪邊電機(4)的輸入端相連接。

8.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，所述慣性測量傳感器(6)，用于采集到重力加速度沿路面方向上的分量；所述慣性測量傳感器(6)設置在電動車的底盤上的質心位置。

9.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，所述輪速傳感器(2)設置在電動車的輪軸上，用于采集電動車的車輪輪速；所述輪軸上的剎車制動器采用盤式制動器。

10.根據權利要求6-9任一項所述的控制系統，其特征在于，電動機械制動助力器(10)包括：檢測主缸壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端與所述整車控制器(3)的出入端相連接。