[發明專利]一種傾斜投影圖像的矯正方法及激光掃描投影設備在審
| 申請號： | 201710919232.0 | 申請日： | 2017-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN108803207A | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發明（設計）人： | 姚長呈 | 申請（專利權）人： | 成都理想境界科技有限公司 |
| 主分類號： | G03B21/14 | 分類號： | G03B21/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 矯正 激光掃描裝置 傾斜投影 圖像 棱鏡 激光掃描投影 標準投影 方向一致 出射 投影 偏轉 角度偏轉 掃描方向 投影圖像 握持 | ||
1.一種傾斜投影圖像的矯正方法，其特征在于，包括：
獲取激光掃描裝置的當前投影方向與標準投影方向之間的傾斜角度；
根據所述傾斜角度和旋像棱鏡的角度偏轉比例，計算所述旋像棱鏡的矯正角度；
控制所述旋像棱鏡按照所述矯正角度進行偏轉，使得所述激光掃描裝置出射的圖像通過所述旋像棱鏡后的投影方向與所述標準投影方向一致。
2.如權利要求1所述的矯正方法，其特征在于，所述激光掃描裝置為二維掃描裝置，所述標準投影方向包括相互垂直的x方向和y方向。
3.如權利要求1所述的矯正方法，其特征在于，所述獲取激光掃描裝置的當前投影方向與標準投影方向之間的傾斜角度，具體為：
通過所述激光掃描裝置中的加速度傳感器，獲取所述傾斜角度。
4.如權利要求1所述的矯正方法，其特征在于，所述旋像棱鏡具體為道威棱鏡、別漢棱鏡或阿貝棱鏡。
5.一種激光掃描投影設備，其特征在于，包括激光掃描裝置、棱鏡旋轉裝置和計算機可讀存儲介質，所述棱鏡旋轉裝置包括角度檢測單元、棱鏡驅動單元和旋像棱鏡；
所述計算機可讀存儲介質內存儲有程序，所述程序在被處理器運行時實現以下步驟：
通過所述角度檢測單元，獲取所述激光掃描裝置的當前投影方向與標準投影方向之間的傾斜角度；
根據所述傾斜角度和旋像棱鏡的角度偏轉比例，計算所述旋像棱鏡的矯正角度；
通過所述棱鏡驅動單元控制所述旋像棱鏡按照所述矯正角度進行偏轉，使得所述激光掃描裝置通過所述旋像棱鏡出射后的圖像的投影方向與所述標準投影方向一致。
6.如權利要求5所述的激光掃描投影設備，其特征在于，所述激光掃描裝置為二維掃描裝置，所述標準投影方向包括相互垂直的x方向和y方向。
7.如權利要求5所述的激光掃描投影設備，其特征在于，所述角度檢測單元具體為加速度傳感器。
8.如權利要求1所述的激光掃描投影設備，其特征在于，所述棱鏡驅動單元具體為電動馬達。
9.如權利要求1所述的激光掃描投影設備，其特征在于，所述旋像棱鏡為道威棱鏡、別漢棱鏡或阿貝棱鏡。
10.如權利要求1所述的激光掃描投影設備，其特征在于，所述激光掃描投影設備還包括投影物鏡，所述投影物鏡設置于所述激光掃描裝置的出射端和所述棱鏡旋轉裝置的入射端之間，或者所述投影物鏡設置于所述棱鏡旋轉裝置的出射端之后。
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