[發明專利]一種高拍儀

在審

• 申請號: 201710919227.X
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107483767A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 蔣化冰;孫漢池;齊鵬舉;方園;米萬珠;舒劍;吳琨;羅璇
• 申請（專利權）人: 江蘇木盟智能科技有限公司
• 主分類號: H04N1/00
• 分類號: H04N1/00;H04N1/04;H04N1/047
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司11610
• 代理人: 劉戈

技術領域

本發明實施例屬于圖像采集技術領域，具體地說，涉及一種高拍儀。

背景技術

隨著現代科技的飛速發展，服務機器人的應用范圍越來越廣泛，不管是家中，還是商場、銀行等公共場所都能夠見到服務機器人的身影。為滿足人們生活的需求，越來越多的功能被集成到機器人行業。

但是，現有的服務機器人的功能中并不具有將文件進行掃描，方便進行數據搜集與管理的功能。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種高拍儀，可應用在服務機器人行業，能夠簡化用戶的操作，簡單方便地完成掃描文件的操作。

為解決現有技術中的技術問題，本發明實施例提供了一種高拍儀，包括：殼體、托板、驅動器、圖像采集裝置以及檢測裝置；其中，

所述托板與殼體可移動連接；

所述圖像采集裝置與所述殼體固定連接，所述圖像采集裝置的拍攝口朝向所述托板；

所述驅動器設置在所述殼體上，且與所述托板連接，用于驅動所述托板伸出或縮進所述殼體；

檢測裝置設置在所述殼體上，用于檢測到所述托板進入所述圖像采集裝置的拍攝區域內時，向所述圖像采集裝置發送信號，以使所述圖像采集裝置對放置在所述托板上的待掃描件進行圖像采集。

可選地，還包括：驅動支架、驅動齒輪、傳動齒輪以及托板齒條；

所述驅動支架固定在所述殼體上，所述驅動器固定在所述驅動支架上；

所述托板齒條設置在所述托板上；

所述驅動支架上設置有通孔及安裝軸，所述驅動器的端部穿過所述通孔與所述驅動齒輪連接，所述傳動齒輪通過所述安裝軸與所述驅動支架可轉動連接并分別與所述驅動齒輪及所述托板齒條嚙合。

可選地，還包括用于限制所述托板伸出距離的伸縮架，所述伸縮架包括固定部和伸縮部；

所述伸縮架通過所述固定部固定在所述殼體上；

所述伸縮部為剪叉結構，所述剪叉結構的一端與所述固定部連接，另一端與所述托板連接并與其連動。

可選地，所述檢測裝置包括：控制器及感應開關；

所述感應開關設置在所述殼體上，并與所述控制器耦接；

所述控制器與所述驅動器及所述圖像采集裝置耦接；

其中，所述感應開關用于感應所述托板的所處的位置，并根據所述托板的所處的位置，向所述控制器發出相應的位置信號，所述控制器根據接收到的所述位置信號，向所述驅動器以及所述圖像采集裝置輸出相應操作指令。

可選地，還包括控制面板；

所述控制面板與所述控制器耦接；

所述控制器通過接收所述控制面板發來的控制指令，向所述驅動器以及所述圖像采集裝置發出所述操作指令。

可選地，所述圖像采集裝置包括遮光罩以及攝像組件；

所述遮光罩的出光口的端面與所述殼體連接，并朝向所述托板；

所述遮光罩的入光口的端面與所述攝像組件連接；

所述拍攝組件透過所述入光口及所述出光口能對所述托板上的待掃描件進行拍攝。

可選地，所述攝像組件包括攝像頭及輔助裝置；

所述輔助裝置包括兩個調節板、至少一對光源以及控制機構，其中，所述調節板包括上表面，成對的兩個所述光源分別設置在兩個所述調節板的上表面，且分別位于兩個所述調節板的遠離彼此的一側，所述控制機構包括操作部及與所述操作部連接的傳動件，所述傳動件分別與兩個所述調節板連接，所述操作部驅動所述傳動件輸出驅動力，以帶動兩個所述調節板相向或者相背移動，使得成對的兩個成對的所述光源靠近或者分離；

所述攝像頭位于成對的所述光源之間，并透過所述入光口及所述出光口能對所述托板上的待掃描件進行拍攝。

可選地，所述輔助裝置還包括基座；

所述遮光罩的所述入光口的端面與所述基座固定連接；

所述攝像頭以及所述輔助裝置分別設置在所述基座上，其中，所述調節板可相對于所述基座做直線往復運動。

可選地，所述光源設置在所述遮光罩外部；其中，

所述遮光罩上對應每個所述光源的位置上設置有透光孔，成對的所述光源通過所述透光孔向所述遮光罩內發出光線，光線交叉后照向所述托板。

另外，可選地，所述圖像采集裝置還包括通信接口，用于實現所述圖像采集裝置與外部設備或通信網絡通信。