[發(fā)明專利]一種籃球戰(zhàn)術訓練用機器人

在審

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• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107456745A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設計）人: 叢萌;王英鏵;史振瑞;夏和萍;付麗;劉晉軍;郝春雪
• 申請（專利權）人: 天津商業(yè)大學
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司12107
• 代理人: 張義

技術領域

本發(fā)明涉及體育運動教學技術領域，尤其是一種籃球戰(zhàn)術訓練用機器人。

背景技術

現(xiàn)今對于籃球戰(zhàn)術的教學，大多通過教練講解，或通過運用多媒體手段，播放有教學意義的籃球訓練視頻；由教練一旁講解，學員自己演練的方式來培養(yǎng)、激發(fā)籃球初學者的戰(zhàn)術意識，并學會如何合理運用戰(zhàn)術。但上述方法對于初學者存在講解不夠直觀，缺少模仿對象導致開始艱難，未理解教練所講內(nèi)容而進行實戰(zhàn)易于受傷等缺點。

隨著社會的發(fā)展，機器人由工業(yè)進入人們的生活當中，國內(nèi)用于教學的機器人多為語音互動機器人、兒童教育玩具以及競賽用機器人，且現(xiàn)有的機器人不注重機器人及人員保護，增加了機器人損壞及人員受傷的風險。而用于平時體育教學的機器人極為罕見，且大多為體育器材運輸機器人，投球、發(fā)球機器人等。那么能夠對籃球戰(zhàn)術起到演示和訓練作用的機器人則顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術中所采用的籃球戰(zhàn)術教學方法講解不夠直觀、缺乏立體感，導致初學者模仿艱難，不能充分理解教練所講內(nèi)容，從而使得初學者進一步實戰(zhàn)易于受傷的缺點，本發(fā)明提供一種籃球戰(zhàn)術訓練用機器人。

為實現(xiàn)解決上述的問題，本發(fā)明提供了一種籃球戰(zhàn)術訓練用機器人，所述機器人包括移動底座、機器人軀干、擺動機械臂三部分，所述擺動機械臂可上下擺動，其為兩個，分別與所述機器人軀干兩側連接，所述機器人軀干的下端與用于機器人移動的所述移動底座相連接。

其中，所述移動底座包括底座機架、驅動輪系以及底座護甲，底座機架上端與所述機器人軀干下端連接，所述底座機架下端連接所述驅動輪系，所述驅動輪系包括四個全向輪，所述四個全向輪采用垂直布局方式設置，分別通過一個第二伺服電機獨立驅動，使得所述機器人可全方位轉向，所述底座護甲外形為圓柱狀，其與所述底座機架螺栓連接，對底座起保護作用。

其中，所述全向輪的輪軸穿過底座機架上的輪軸孔，且輪軸孔出設置有軸承，所述輪軸與延長軸連接，所述延長軸套接有輪軸支撐圈，且延長軸與輪軸支撐圈連接處設置有軸承，所述輪軸支撐圈通過螺釘與底座機架連接，所述輪軸延長軸與伺服電機輸出軸連接。

其中，所述底座護甲的外層使用聚碳酸酯材料。

其中，所述機器人軀干整體為為上窄下寬“鐘形”空腔結構，其中上部左右兩端開槽，中間設有“T形”機械臂安裝板，所述擺動機械臂與所述機械臂安裝板連接。

其中，所述擺動機械臂包括機械臂機架、機械臂擺桿CD、第一伺服電機以及曲柄AB、桿BC、機械臂主體，所述曲柄AB的A端與所述伺服電機的輸出軸連接，使其繞所述A端轉動，其B端與所述桿BC的B端鉸接，所述桿BC的C端與所述機械臂擺桿CD的C端連接，所述機械臂擺桿CD的D端與所述機械臂機架連接，所述機械臂擺桿CD與所述機械臂主體連接，且同步運動，所述第一伺服電機安裝在所述機械臂機架上，所述第一伺服電機旋轉傳動所述機械臂擺CD呈一定角度上下擺動，從而帶動機械臂主體上下擺動。

其中，所述機器人還包括包裹在外部的防護層，所述防護層包括氣體防護層，所述的氣體防護層使用快遞運輸所用的玻璃陶瓷防震保護氣袋。

其中，所述的氣體防護層為左右兩個板甲式設計，便于機器人安裝。

其中，所述氣體防護層的外部設置有海綿外形防護層，所述海綿外形防護層使用海綿人偶，為左右兩個板甲式設計，其內(nèi)側與所述氣體防護層貼合。

其中，所述海綿外形防護層內(nèi)設置有圖像采集裝置以及用于測距的傳感器。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果為，實現(xiàn)了使用機器人直觀演練籃球戰(zhàn)術以及簡單人機訓練的目的，能夠準確高效的展示戰(zhàn)術路線及訓練籃球聯(lián)防戰(zhàn)術；比起教練講解，本機器人作為模仿對象更加直觀，大大減輕了教練的壓力，也同時為國內(nèi)教育機器人領域提供了一個例子。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所提供的用于籃球戰(zhàn)術訓練機器人的整體結構主視結構示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供的擺動機械臂的主視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供的擺動機械臂的立體結構示意圖；

圖4為本發(fā)明所提供的機器人軀干的主視結構示意圖；

圖5為本發(fā)明所提供的機器人軀干的立體結構示意圖；

圖6為本發(fā)明所提供的全向輪結構第一示意圖；

圖7為本發(fā)明所提供的全向輪結構第二示意圖；

圖8為本發(fā)明所提供的移動底座立體結構示意圖；

圖9為本發(fā)明所提供的移動底座仰視結構示意圖；

圖10為本發(fā)明所提供氣體防護層和海綿外形防護層所使用的左右兩板甲式設計示意圖；