[發(fā)明專利]一種高壓輸變電工程用導線除冰系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710918009.4
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107528281B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 孟凡斌;周正;樊慶玲;陳晨;郭靜;宋景博;趙志虎;郭興武;李凱;石鈞
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河南省電力公司經濟技術研究院
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發(fā)軍

1.一種高壓輸變電工程用導線除冰系統(tǒng)，其特征在于：包括運載車，所述運載車后部設置車廂，所述車廂內設置貨架，所述貨架內設置若干個自走式除冰裝置，所述車廂后部設置控制室，所述控制室內設置控制臺，所述車廂頂部設置無人機，所述無人機下部對應所述自走式除冰裝置設置固定機構，所述控制臺與所述無人機、自走式除冰裝置信號連接，所述自走式除冰裝置包括行走機構，所述行走機構上設置除冰機構；

所述行走機構包括底板，所述底板兩端的上方設置L型支架，所述L型支架的頂端向下設置安裝桿，所述安裝桿與所述L型支架上設置滑輪，所述安裝桿的下方在所述底板上設置伸縮機構，所述伸縮機構的上端設置安裝塊，所述安裝塊上設置豎向的擋桿，所述安裝塊中間設置安裝孔，所述安裝孔內通過軸承設置與所述滑輪中心軸平行的轉軸，所述轉軸上設置與所述滑輪相配合的驅動輪，所述轉軸與設置在所述底板上的第一驅動機構傳動連接，所述第一驅動機構與設置在所述底板上的控制器連接，所述控制器與所述控制臺信號連接；

所述底板上設置用于防風擺的調節(jié)機構，所述調節(jié)機構包括設置在底板上的調節(jié)收納槽，通過第一調節(jié)電機活動設置在所述調節(jié)收納槽內的第一調節(jié)桿，設置在所述第一調節(jié)桿下端的第二調節(jié)電機，設置在第二調節(jié)電機輸出軸上的第二調節(jié)桿，設置在所述第二調節(jié)桿下端的第三調節(jié)電機，設置在第三調節(jié)電機輸出軸上的第三調節(jié)桿，設置在所述第三調節(jié)桿下端的調節(jié)板；

所述除冰機構包括冰柱清除機構和冰膜清除機構，所述冰柱清除機構包括所述底板前端設置的立柱，所述立柱上端設置發(fā)射筒，所述發(fā)射筒末端設置壓縮彈簧，所述壓縮彈簧前端連接設置頂棍，所述發(fā)射筒設置固定槽，所述頂棍上設置穿過所述固定槽的滑塊，所述滑塊與所述固定槽前端接觸時頂棍伸出所述發(fā)射筒，對應所述滑塊在所述底板上設置第二驅動機構，所述第二驅動機構包括所述底板上設置的驅動電機，所述驅動電機的主動軸豎直向上，所述主動軸的上端設置與所述滑塊相配合的驅動桿，所述驅動電機與控制器連接；

所述冰膜清除機構包括所述底板中間設置的避空槽，所述底板兩側向上設置的伸縮立桿，所述伸縮立桿上向內設置液壓推桿，所述液壓推桿前端設置弧形罩體，兩個所述弧形罩體相配合將輸電線路包裹在內，所述弧形罩體外層設置加熱電阻絲，所述加熱電阻絲的外側設置保溫層，所述伸縮立桿、液壓推桿和加熱電阻絲與所述控制器信號連接；

所述保溫層采用巖棉制件，所述弧形罩體的前端設置與所述弧形罩體相連接的保護擋板；

所述滑輪和驅動輪為橡膠制件，所述滑輪和驅動輪表面設置不規(guī)則凸起；所述底板上設置MEMS陀螺儀和MEMS加速計；

所述發(fā)射筒前端設置超聲波發(fā)射器和超聲波接收器，所述超聲波發(fā)射器和超聲波接收器與所述控制器連接；

基于高壓輸變電工程用導線除冰系統(tǒng)的除冰方法，包括如下步驟：

S1、將運載車沿著輸電線路行進，在每一段輸電線路上放置一個自走式除冰裝置；

S2、通過控制臺操控無人機起吊自走式除冰裝置，自走式除冰裝置底板上的伸縮機構位于收縮狀態(tài)；

S3、將輸電線路掛入滑輪的下方，控制臺控制伸縮機構伸長使得擋桿與安裝桿對接，且驅動輪頂在輸電線路的下方；

S4、控制臺對控制器發(fā)送工作指令，控制器控制第二驅動機構帶動滑塊使得頂棍擠壓壓縮彈簧，壓縮彈簧收集能量再將頂棍彈出，對輸電線路上懸掛的冰柱進行擊打，使其斷裂；

S5、冰柱清除的過程中超聲波發(fā)生器和超聲波接收器能夠監(jiān)測冰柱的具體位置，使得發(fā)射筒與冰柱的距離更加合適，擊打的力度和頻率更好；

S6、伸縮立桿伸長，且液壓推桿將兩個弧形罩體頂在一起，將輸電線路包裹，加熱電阻絲工作使得線路表面的冰層滑塊從底板上的避空槽內掉落；

S7、在MEMS陀螺儀和MEMS加速計監(jiān)測到發(fā)生偏轉時，通過對調節(jié)板姿態(tài)的調整，實現(xiàn)本裝置的平衡與穩(wěn)定；

S8、運載車放置完成自走式除冰裝置后返回第一個放置除冰裝置的地方，將除冰完成的自走式除冰裝置一一收回。

2.如權利要求1所述的高壓輸變電工程用導線除冰系統(tǒng)，其特征在于：所述第一驅動機構采用伺服電機，所述第一驅動機構上設置主動齒輪，所述轉軸端部設置與所述主動齒輪相配合的從動齒輪。

3.如權利要求1所述的高壓輸變電工程用導線除冰系統(tǒng)，其特征在于：所述固定機構包括所述無人機下方設置的掛鉤，所述L型支架上端對應所述掛鉤設置掛環(huán)，所述無人機的下方設置與所述控制臺信號連接的攝像頭。