[發(fā)明專利]一種循環(huán)輸送裝置及其循環(huán)輸送方法

在審

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• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN109592381A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐曉東;謝桂洪;邵怡峰;譚郅嚴;鐘家任
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市宇道機電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種循環(huán)輸送裝置，其特征在于，包括固定架，固定于固定架的上層傳送機構(gòu)、下層傳送機構(gòu)，及固定于固定架一端或兩端的升降機構(gòu)；所述升降機構(gòu)包括固定聯(lián)接于固定架的升降動力件，固定于升降動力件動力輸出端的升降架，及固定于升降架的輸送帶組件；所述升降動力件驅(qū)動輸送帶組件上升至最高點與上層傳送機構(gòu)持平，下降至最低點與下層傳送機構(gòu)持平。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述固定架為U型槽結(jié)構(gòu)；所述上層傳送機構(gòu)設(shè)于U型槽內(nèi)側(cè)上端，且下層傳送機構(gòu)設(shè)于U型槽內(nèi)側(cè)下端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述固定架兩端設(shè)有用于安裝升降機構(gòu)的延伸板；所述升降架一側(cè)設(shè)有滑塊，且所述延伸板設(shè)有與所述滑塊滑動聯(lián)接的滑軌；所述升降動力件遠于升降架滑動端設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述輸送帶組件包括設(shè)于升降架下側(cè)的輸送動力件，與輸送動力件的動力輸出端傳動聯(lián)接的輸送主動輪，及與升降架旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的輸送從動輪；所述輸送主動輪與輸送從動輪通過設(shè)有的輸送帶傳動聯(lián)接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述上層傳送機構(gòu)包括第一傳送機構(gòu)及第二傳送機構(gòu)；所述第一傳送機構(gòu)及第二傳送機構(gòu)均設(shè)于固定架上表面；所述第一傳送機構(gòu)與第二傳送機構(gòu)的連接處設(shè)有定位部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述定位部設(shè)有校準組件；所述校準組件包括固定于固定架的校準動力件，及設(shè)于校準動力件動力輸出端的校準塊；所述校準塊設(shè)于上層傳送機構(gòu)的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述第一傳送機構(gòu)包括設(shè)于固定架外側(cè)的第一動力件，與第一動力件的動力輸出端傳動聯(lián)接的第一主動輪，及旋轉(zhuǎn)聯(lián)接于固定架的第一從動輪；所述第一主動輪與第一從動輪通過設(shè)有的第一傳動帶傳動聯(lián)接；所述第二傳送機構(gòu)包括設(shè)于固定架外側(cè)的第二動力件，與第二動力件的動力輸出端傳動聯(lián)接的第二主動輪，及旋轉(zhuǎn)聯(lián)接于固定架的第二從動輪；所述第二主動輪與第二從動輪通過設(shè)有的第二傳動帶傳動聯(lián)接；所述第一動力件及第二動力件設(shè)于固定架同一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)輸送裝置，其特征在于，所述下層傳送機構(gòu)設(shè)于固定架內(nèi)側(cè)，且聯(lián)接兩端的升降機構(gòu)；所述下層傳送機構(gòu)包括設(shè)于固定架外側(cè)的下層動力件，與下層動力件的動力輸出端傳動聯(lián)接的下層主動輪，及旋轉(zhuǎn)聯(lián)接于固定架的下層從動輪；所述下層主動輪與下層從動輪通過設(shè)有的下層傳動帶傳動聯(lián)接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)輸送裝置，其特征在于，還包括控制電路，且所述控制電路設(shè)有控制中心；所述上層傳送機構(gòu)、下層傳送機構(gòu)、升降機構(gòu)的行程始端與末端均設(shè)有感應(yīng)器。

10.一種循環(huán)輸送方法，其特征在于，輸送裝置設(shè)有盛載工件的治具，且治具在上層傳送機構(gòu)、下層傳送機構(gòu)及升降機構(gòu)上移動；治具在固定架一端的升降機構(gòu)上料，然后升降機構(gòu)設(shè)有的輸送帶組件下降至與下層傳送機構(gòu)的傳送帶相持平的位置；觸發(fā)升降機構(gòu)的感應(yīng)器，控制中心控制輸送帶動力件、下層動力件通電并轉(zhuǎn)動，治具被傳送到下層傳送機構(gòu)的傳送帶上；下層傳送機構(gòu)將治具傳送至接近另一端的升降機構(gòu)，觸發(fā)下層傳送機構(gòu)的感應(yīng)器，升降機構(gòu)的輸送帶動力件通電并將治具傳送至升降機構(gòu)；升降機構(gòu)帶動治具上升并且使輸送帶與上層傳送機構(gòu)的傳送帶持平，輸送帶動力件及上層傳送動力件通電，以將治具輸送至上層傳送機構(gòu)的傳送帶上；在上層傳送機構(gòu)帶動治具到達預(yù)定位置時，對工件進行加工；加工完成后，上層傳送機構(gòu)繼續(xù)帶動治具往前移動直至上料端的升降機構(gòu)，將加工過后的工件卸料，并在治具上重新裝料待加工的工件，繼續(xù)按照上述過程進行。