[發明專利]電機絲杠螺母組件、舵機及飛行器

有效

• 申請號: 201710917179.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107792346B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 劉曉東;韓雪峰;馬伍元;袁東明;葛航宇;馬青
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 趙勍毅

1.一種電機絲杠螺母組件，其特征在于，包括：電機、聯軸器、下軸承、絲杠、絲杠螺母、螺母座、軸承擋圈、上軸承和鎖緊螺母；所述電機通過聯軸器與所述絲杠連接，將電機動力傳輸到所述絲杠上；所述絲杠與所述絲杠螺母連接，所述絲杠螺母與所述螺母座固連；所述聯軸器與下軸承接觸，起到對下軸承支撐的作用；所述軸承擋圈通過螺紋連接在所述絲杠上，對軸承施加預緊力；所述鎖緊螺母通過螺紋連接在所述絲杠上，對軸承擋圈鎖緊防松。

2.根據權利要求1所述的電機絲杠螺母組件，其特征在于，所述上軸承和所述下軸承背靠背安裝，通過軸承擋圈實現上軸承和下軸承預緊力的調整；所述絲杠的兩端通過角接觸軸承實現支撐。

3.一種舵機，其特征在于，包括：

傳動機構，所述傳動機構包括如權利要求1或2所述的電機絲杠螺母組件、拔銷、轉動體、舵片、上滑動軸承和下滑動軸承，所述傳動機構以所述電機為動力源，通過聯軸器將動力傳遞到所述絲杠螺母，絲杠螺母將動力傳遞到所述轉動體，所述拔銷與所述電機絲杠螺母組件的螺母座固連，所述轉動體上設置有導向槽，所述舵片安裝在所述導向槽內；

展開鎖緊機構，所述展開鎖緊機構包括鎖緊銷組件、中滑動軸承、轉軸、短螺桿、拉簧和長螺桿，所述展開鎖緊機構以所述拉簧為動力源，所述舵片通過所述轉軸和中滑動軸承連接在所述轉動體上，所述舵片可繞所述轉軸轉動，所述鎖緊銷組件固定在所述舵片上；及

支撐體，所述支撐體用于固定所述電機。

4.根據權利要求3所述的舵機，其特征在于，還包括電位計，所述電位計與所述轉動體的另一端相連接。

5.根據權利要求3所述的舵機，其特征在于，所述鎖緊銷組件包括：鎖緊銷擋片、彈簧和鎖緊銷釘。

6.根據權利要求3所述的舵機，其特征在于，所述短螺桿通過螺紋固定在所述舵片上，所述長螺桿通過螺紋固定在所述轉動體上，所述拉簧的兩端分別固定在所述長螺桿和所述短螺桿上，為所述舵片的展開提供動力。

7.根據權利要求3所述的舵機，其特征在于，所述轉動體上設有導向槽和鎖緊孔；舵片展開時，所述鎖緊銷釘與所述轉動體的導向槽接觸實現壓縮；舵片展開到位后彈出到所述轉動體的鎖緊孔內實現鎖緊。

8.根據權利要求3所述的舵機，其特征在于，所述轉動體上還設有撥叉件，所述撥叉件與所述拔銷配合從而帶動所述轉動體運動。

9.一種飛行器，其特征在于，所述飛行器的兩端對稱固定有如權利要求3-8任一項所述的舵機。