[發明專利]一種基于相似度匹配的汽車零配件缺陷識別方法

有效

• 申請號: 201710917015.8
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107886495B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 黃榮
• 申請（專利權）人: 北京得華機器人技術研究院有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/30;G06T7/62;G06T5/40;G06T5/10
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 安麗

1.一種基于相似度匹配的汽車零配件缺陷識別方法，其特征在于：能夠實現檢測汽車零配件上漏焊點、漏小零件、漏螺母或漏沖孔的缺陷，檢測對象為焊點、小零件、螺母、沖孔，實現步驟如下：

步驟1、采集汽車零配件圖像，判斷是否需要創建模板庫，若是則進行步驟2，若已經有模板庫則轉到步驟3；

步驟2、創建檢測對象模板庫，截取檢測對象圖像，并對檢測對象圖像進行圖像預處理，將預處理后的檢測對象圖像封裝為檢測對象的模板庫；

步驟3、截取汽車零配件圖像中需要檢測的區域，標記為R圖像，設置標準汽車零配件的檢測對象數量；

步驟4、針對步驟3中R圖像做圖像預處理，記作R′圖像，并新建與R圖像大小一致的線索圖，線索圖每個像素點的灰度值均置為0；

步驟5、循環遍歷檢測對象模板庫，分別與步驟4中經過圖像預處理后的R′圖像進行相似度匹配，獲取與模板圖像匹配相似度高的區域圖像的位置信息，并在線索圖上與R′圖像中相似度高的區域的相應位置存為255，相反，匹配所得相似度低的點，不做任何標記；

步驟6、經過步驟5，線索圖中包括不規則斑點的圖像，找到斑點輪廓的最小包圍圓，并獲得最小包圍圓的半徑和圓心，篩去半徑過大、過小以及圓心相距較近的輪廓，則汽車零配件的檢測對象的位置出現相應的輪廓；

步驟7、保存留下的輪廓的圓心點位置，查詢留下的輪廓數量，則保存下來的圓心位置被認為汽車零配件檢測對象位置，輪廓數量為汽車零配件檢測對象數量；

步驟8、將步驟7的汽車零配件檢測對象數量與步驟3的標準汽車零配件的檢測對象數量相比較，當檢測的汽車零配件檢測對象數量大于等于標準汽車零配件的檢測對象數量，則判斷為合格品，當檢測的汽車零配件檢測對象數量小于標準汽車零配件的檢測對象數量，則判斷為不合格品，即漏焊點、漏小零件、漏螺母或漏沖孔。

2.根據權利要求1所述的一種基于相似度匹配的汽車零配件缺陷識別方法，其特征在于：所述步驟4中，R圖像做預處理的具體過程為：

(1)對相機采集到的圖像進行Gamma校正，用于改善圖片的光照條件；

(2)直方圖均衡化使圖像的直方圖盡可能平坦，獲取可以平均使用所有像素值的高質量的圖像；

(3)對直方圖均衡化后的圖像進行同態濾波，去除部分背景干擾；

(4)經過步驟(3)處理后，圖像信息均勻，再用矩陣模板法，將有檢測對象的區域顯露出來，將沒有檢測對象的區域覆蓋掉，以便去掉檢測汽車零配件檢測對象時出現不必要的誤匹配；

(5)經過Gamma校正、直方圖均衡法、同態濾波和矩陣模板相乘法的處理后，對圖像進行自適應二值化，方便后續檢測。