[發明專利]一種基于無人機拍照和GPS信息的平板天線角度測量方法

有效

• 申請號: 201710916583.6
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107806854B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 潘晨;周永霞
• 申請（專利權）人: 杭州艾航科技有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 鄭滿玉

1.一種基于無人機拍照和GPS信息的平板天線角度測量方法，其特征在于：

包括以下步驟：

1)利用無人機以通訊塔投影中心為圓心，等距半徑水平圓周繞飛；

2)當無人機飛行于某平板天線的正側面時，連續拍照該天線正側面,同步的GPS信息記錄于對應照片文件中；

3)由某天線的左正側面附近的多個GPS值做平均，可獲得左側觀察點坐標；由天線的右正側面附近的多個GPS值做平均，可獲得右側觀察點坐標；

4)左右側觀察點兩點連線代表平板天線陣面的水平橫截面線，其法線與正北方夾角為天線方位角，采用測量工具獲得天線方位角度值；

5)每個天線下傾角可由其左右正側面圖像中該天線下傾角的平均值計算獲得。

2.根據權利要求1所述的基于無人機拍照和GPS信息的平板天線角度測量方法，其特征在于，所述步驟1提到的定點繞飛通訊塔采用以塔投影中心為圓心、等距半徑逆時針水平圓周繞飛，圓周半徑為7～8米。

3.根據權利要求1所述的基于無人機拍照和GPS信息的平板天線角度測量方法，其特征在于，所述步驟2)無人機飛行于某平板天線的正側面時，需在一定正負偏差范圍內連續拍照該天線正側面。

4.根據權利要求1所述的基于無人機拍照和GPS信息的平板天線角度測量方法，其特征在于，所述步驟5)左右正側面圖像中該天線下傾角的平均值計算如下：

A_i下傾角＝(A_{i_L}+A_{i_R})/2

其中，A_{i_L}表示由左側觀察點處測得的天線下傾角，A_{i_R}表示由右側觀察點處測得的天線下傾角，A_i下傾角表示上述兩者的平均值。