[發明專利]一種自走式藍莓聯合收獲機

在審

• 申請號: 201710916448.1
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107466602A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 李玉華;侯加林;吳彥強;王后新
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業)37240
• 代理人: 高強

1.一種自走式藍莓聯合收獲機，包括車架(17)和液壓驅動底盤(1)，所述液壓驅動底盤(1)通過懸架(16)與車架(17)連接，其特征在于：還包括兩排大傾角皮帶輸送裝置(4)、枝條扶持結構(2)、振動收獲裝置(3)和收集箱(5)；所述兩排大傾角皮帶輸送裝置(4)對稱的安裝在車架(17)的左右兩側，在車架(17)的前方兩側分別安裝有枝條扶持結構(2)，所述兩個枝條扶持結構(2)位于兩排大傾角皮帶輸送裝置(4)入口端的前方；在大傾角皮帶輸送裝置(4)的入口端處安裝收集及夾緊裝置；在大傾角皮帶輸送裝置(4)入口端的上方設有安裝在車架(17)上振動收獲裝置(3)；在大傾角皮帶輸送裝置(4)出口端的下方設有安裝在車架(17)上的收集箱(5)。

2.根據權利要求1所述的一種自走式藍莓聯合收獲機，其特征在于：所述液壓驅動底盤(1)包括發動機(11)、雙聯變量泵(12)、變量馬達(13)、減速機(14)和車輪總成(15)，所述發動機(11)與雙聯變量泵(12)連接，所述雙聯變量泵(12)與兩個變量馬達(13)連接，所述變量馬達(13)與減速機(14)連接，減速機(14)與車輪總成(15)連接，兩個車輪總成(15)通過懸架(16)與車架(17)連接。

3.根據權利要求1所述的一種自走式藍莓聯合收獲機，其特征在于：所述枝條扶持結構(2)為由鋼板焊接而成的異型爪結構。

4.根據權利要求1所述的一種自走式藍莓聯合收獲機，其特征在于：所述振動收獲裝置(3)包括液壓馬達(31)、驅動軸(33)、偏心軸承(34)、振動軸(32)、振動盤(35)及彈性桿(36)，所述液壓馬達(31)與驅動軸(33)花鍵連接，偏心軸承(34)通過平鍵與驅動軸(33)連接，偏心軸承(34)外圈與振動軸(32)上端的耳環鉸接，振動軸(32)與振動盤(35)鉸接，彈性桿(36)通過螺紋均勻安裝在振動盤(35)四周。

5.根據權利要求1所述的一種自走式藍莓聯合收獲機，其特征在于：所述大傾角皮帶輸送裝置(4)包括皮帶輸送骨架(411)、波狀擋邊輸送皮帶(410)和液壓馬達(401)，所述皮帶輸送骨架(411)的兩端分別通過滾筒軸與主動滾筒(402)和從動滾筒(408)連接，所述波狀擋邊輸送皮帶(410)通過主動滾筒(402)和從動滾筒(408)套在皮帶輸送骨架(411)上；所述液壓馬達(401)通過滾筒軸與主動滾筒(402)連接。

6.根據權利要求5所述的一種自走式藍莓聯合收獲機，其特征在于：在皮帶輸送骨架(411)上通過軸鉸接安裝有多個支撐在波狀擋邊輸送皮帶(410)之間的托輥(404)。

7.根據權利要求5所述的一種自走式藍莓聯合收獲機，其特征在于：在大傾角皮帶輸送裝置(4)的兩個拐角處通過連接件鉸接安裝有壓帶輪(406)，所述壓帶輪(406)壓在波狀擋邊輸送皮帶(410)的承載面上。

8.根據權利要求5所述的一種自走式藍莓聯合收獲機，其特征在于：所述收集及夾緊裝置(6)包括固定座(61)和收集板(62)，在兩排皮帶輸送骨架(411)入口端的側面對稱的安裝有若干固定座(61)，在固定座(61)上鉸接有收集板(62)，所述收集板(62)相對于輸送平面向上傾斜，且相對的收集板(62)的上端指向兩波狀擋邊輸送皮帶(410)的對稱面處，下端位于相應的波狀擋邊輸送皮帶(410)的正上方。

9.根據利要求8所述的一種用于藍莓收獲機的藍莓收集與輸送裝置，其特征在于：相鄰的收集板(62)呈上下交錯布置，且相鄰的收集板(62)間通過定位螺旋圓柱彈簧(63)連接。

10.根據利要求8所述的一種用于藍莓收獲機的藍莓收集與輸送裝置，其特征在于：位于兩端的收集板(62)分別通過定位螺旋圓柱彈簧(63)與皮帶輸送骨架(411)連接。