[發明專利]圖像處理裝置和方法及監控系統在審
| 申請號: | 201710916408.7 | 申請日: | 2017-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN109598276A | 公開(公告)日: | 2019-04-09 |
| 發明(設計)人: | 趙勖予;陳則瑋 | 申請(專利權)人: | 佳能株式會社 |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293 | 代理人: | 遲軍;李艷麗 |
| 地址: | 日本東京都*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 視覺元素 圖像 背景模型 圖像處理裝置 分類 相似性度量 背景圖像 分類信息 監控系統 前景檢測 輸入視頻 驗證 | ||
1.一種圖像處理裝置,所述圖像處理裝置包括:
獲取單元,被配置為獲取輸入視頻中的當前圖像并且獲取包括背景圖像和視覺元素的分類信息的背景模型,其中所述視覺元素的分類信息包括前景和背景;
分類單元,被配置為根據所述當前圖像和所述背景模型中的所述背景圖像,將所述當前圖像中的視覺元素分類為前景或背景;
相似性度量確定單元,被配置為確定所述當前圖像中的組與所述背景模型中的組之間的相似性度量,其中所述當前圖像中的所述組中的視覺元素是所述當前圖像中被所述分類單元分類為前景的視覺元素,其中所述背景模型中的所述組中的視覺元素是分類信息為前景的視覺元素,并且其中所述背景模型中的所述組中的所述視覺元素是與所述當前圖像中的所述組中的所述視覺元素的對應部分相鄰的視覺元素;以及
驗證單元,被配置為根據所述相似性度量確定單元確定的所述相似性度量,驗證所述當前圖像中被所述分類單元分類為前景的所述視覺元素是否被錯誤地分類。
2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置,
其中,所述背景模型中的所述背景圖像是根據所述當前圖像的至少一個先前圖像獲得的;
其中,所述背景模型中的所述視覺元素的分類信息是根據所述當前圖像的至少一個先前圖像中被驗證為前景或背景的視覺元素獲得的。
3.根據權利要求1所述的圖像處理裝置,其中,對于所述當前圖像中的任何一個所述組,所述相似性度量確定單元根據該組中的視覺元素與所述背景模型中的所述組中的一部分中的視覺元素之間的相似性度量,確定與該組對應的所述相似性度量;
其中,所述背景模型中的所述組中的一部分中的視覺元素是分類信息為前景的視覺元素,并且其中所述背景模型中的所述組中的一部分中的視覺元素是與所述當前圖像中的該組中的所述視覺元素的對應部分相鄰的視覺元素。
4.根據權利要求3所述的圖像處理裝置,其中,對于所述當前圖像中的該組中的任何一個所述視覺元素,通過確定該視覺元素與所述背景模型中的所述組中的一個中的視覺元素之間的相似性度量,確定與該視覺元素對應的相似性度量;
其中,所述背景模型中的該組中的視覺元素是分類信息為前景的視覺元素,并且其中所述背景模型中的該組中的視覺元素是與所述當前圖像中的該組中的所述視覺元素的對應部分相鄰的視覺元素。
5.根據權利要求4所述的圖像處理裝置,其中,對于所述當前圖像中的該組中的任何一個所述視覺元素,該視覺元素的對應部分為在所述背景模型中的位置與該視覺元素在所述當前圖像中的位置相同的部分。
6.根據權利要求3所述的圖像處理裝置,其中,對于所述當前圖像中的任何一個所述組,在該組包括一個視覺元素的情況下,所述相似性度量確定單元將與該視覺元素對應的所述相似性度量視為與該組對應的所述相似性度量。
7.根據權利要求3所述的圖像處理裝置,其中,對于所述當前圖像中的任何一個所述組,在該組包括一個以上視覺元素的情況下,所述相似性度量確定單元根據與該組中的所述視覺元素對應的所述相似性度量、該組中的所述視覺元素的總數及預確定閾值,確定與該組對應的所述相似性度量。
8.根據權利要求1所述的圖像處理裝置,其中,對于所述當前圖像中的任何一個所述組,所述驗證單元根據預定義閾值及所述相似性確定單元確定的與該組對應的所述相似性度量,驗證該組中的所述視覺元素是否被錯誤地分類。
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