[發(fā)明專利]一種賓館用的擠牙膏裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710915566.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN107647816A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀碧先
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賀碧先
• 主分類號(hào): A47K5/18
• 分類號(hào): A47K5/18;B65B69/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

1.一種賓館用的擠牙膏裝置，用于將牙膏擠出于牙刷上，其特征在于，包括：接牙膏機(jī)械手、牙膏充盈機(jī)構(gòu)、牙膏擠壓機(jī)構(gòu)；

所述接牙膏機(jī)械手包括：旋轉(zhuǎn)固定基座、中間旋轉(zhuǎn)臂、牙刷固定爪，所述旋轉(zhuǎn)固定基座與所述牙刷固定爪分別與所述中間旋轉(zhuǎn)臂鉸接，所述中間旋轉(zhuǎn)臂兩端設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器；

所述牙膏充盈機(jī)構(gòu)包括：推出驅(qū)動(dòng)部、中間傳動(dòng)組件、滾壓桿、牙膏固定部，所述推出驅(qū)動(dòng)部通過所述中間傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述滾壓桿沿所述牙膏固定部做垂直升降運(yùn)動(dòng)；

所述牙膏擠壓機(jī)構(gòu)包括：擠壓驅(qū)動(dòng)汽缸、擠壓主動(dòng)桿、擠壓驅(qū)動(dòng)桿、中間連接桿、牙膏擠壓部，所述牙膏擠壓部具有擠壓連接端以及牙膏擠壓端，所述擠壓主動(dòng)桿與所述擠壓連接端分別鉸接于所述擠壓驅(qū)動(dòng)桿的兩端，所述中間連接桿鉸接于所述擠壓驅(qū)動(dòng)桿的中間部位，所述擠壓驅(qū)動(dòng)汽缸通過擠壓主動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)牙膏擠壓部水平前進(jìn)或者后退。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種賓館用的擠牙膏裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器為伺服馬達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種賓館用的擠牙膏裝置，其特征在于，所述中間傳動(dòng)組件具有驅(qū)動(dòng)齒輪以及引導(dǎo)齒條，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述引導(dǎo)齒條嚙合，所述推出驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪做垂直升降運(yùn)動(dòng)時(shí)在所述引導(dǎo)齒條作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種賓館用的擠牙膏裝置，其特征在于，所述滾壓桿具有滾壓輪以及滾壓齒條部，所述滾壓齒條部與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種賓館用的擠牙膏裝置，其特征在于，所述擠壓連接端設(shè)有活動(dòng)長槽，所述擠壓驅(qū)動(dòng)桿活動(dòng)設(shè)于所述活動(dòng)長槽內(nèi)。