[發明專利]人臉檢測方法、裝置、系統、存儲介質和抓拍機在審
| 申請號: | 201710915035.1 | 申請日: | 2017-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN108875489A | 公開(公告)日: | 2018-11-23 |
| 發明(設計)人: | 梁喆;周舒暢;張宇翔;曹宇輝;朱雨 | 申請(專利權)人: | 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06N3/02 |
| 代理公司: | 北京市磐華律師事務所 11336 | 代理人: | 高偉;卜璐璐 |
| 地址: | 100190 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 人臉檢測 存儲介質 神經網絡 抓拍機 人臉 人臉位置檢測 屬性檢測 圖像 人臉位置 多路 級聯 減小 抓拍 耗時 輸出 檢測 | ||
本發明提供了一種人臉檢測方法、裝置、系統、存儲介質和抓拍機,所述人臉檢測方法包括:利用一個多路神經網絡對獲取的圖像進行人臉位置檢測和人臉屬性檢測;以及輸出具有人臉位置檢測結果和人臉屬性檢測結果的圖像。根據本發明實施例的人臉檢測方法、裝置、系統、存儲介質和抓拍機僅采用一個神經網絡檢測人臉位置及其人臉屬性,無需級聯多個神經網絡,能夠簡化流程,減小抓拍耗時。
技術領域
本發明涉及人臉檢測技術領域,更具體地涉及一種人臉檢測方法、裝置、系統和存儲介質和抓拍機。
背景技術
現有的抓拍機人臉檢測方法是先通過一個檢測神經網絡,將人臉摳出圖之后再通過一個或幾個屬性神經網絡獲取人臉屬性。這種方法需要級聯若干個神經網絡,不僅流程復雜,并且耗時大大增加。并且,僅僅通過一個檢測神經網絡摳出來的圖片質量并不能得到保證。
發明內容
為了解決上述問題中的至少一個,本發明提出了一種關于人臉檢測的方案,其可以用于抓拍機人臉檢測,也可以用于其他場景的人臉檢測。此外,本發明提出的關于人臉檢測的方案也可以延伸至用于任何目標對象的檢測,只需將人臉替換為其他目標對象即可。下面簡要描述本發明提出的關于人臉檢測的方案,更多細節將在后續結合附圖在具體實施方式中加以描述。
根據本發明一方面,提供了一種人臉檢測方法,所述人臉檢測方法包括:利用一個多路神經網絡對獲取的圖像進行人臉位置檢測和人臉屬性檢測;以及輸出具有人臉位置檢測結果和人臉屬性檢測結果的圖像。
在本發明的一個實施例中,所述多路神經網絡包括共用部分和分組部分,所述共用部分用于對所述獲取的圖像進行預處理,所述分組部分中的第一分組用于檢測人臉位置,所述分組部分中的其余分組分別用于檢測各種人臉屬性。
在本發明的一個實施例中,所述共用部分包括由所述分組部分的各個分組共享的卷積層,所述分組部分包括由所述分組部分的各個分組各自使用的卷積層。
在本發明的一個實施例中,所述多路神經網絡的訓練是基于多模型蒸餾方法。
在本發明的一個實施例中,所述多路神經網絡的損失的設置是基于所述人臉位置檢測的損失與所述人臉屬性檢測的損失的加權平均。
在本發明的一個實施例中,所述多路神經網絡在現場可編程門陣列上實現。
在本發明的一個實施例中,所述人臉屬性檢測包括以下中的至少一項:人臉姿態檢測以及人臉圖像模糊檢測。
在本發明的一個實施例中,所述獲取的圖像為連續的視頻幀,并且所述輸出包括:輸出所述視頻幀中具有最好檢測結果的一幀或多幀圖像以用于人臉識別。
根據本發明另一方面,提供了一種人臉檢測裝置,所述人臉檢測裝置包括:檢測模塊,用于利用一個多路神經網絡對獲取的圖像進行人臉位置檢測和人臉屬性檢測;以及輸出模塊,用于輸出具有人臉位置檢測結果和人臉屬性檢測結果的圖像。
在本發明的一個實施例中,所述多路神經網絡包括共用部分和分組部分,所述共用部分用于對所述獲取的圖像進行預處理,所述分組部分中的第一分組用于檢測人臉位置,所述分組部分中的其余分組分別用于檢測各種人臉屬性。
在本發明的一個實施例中,所述共用部分包括由所述分組部分的各個分組共享的卷積層,所述分組部分包括由所述分組部分的各個分組各自使用的卷積層。
在本發明的一個實施例中,所述多路神經網絡的訓練是基于多模型蒸餾方法。
在本發明的一個實施例中,所述多路神經網絡的損失的設置是基于所述人臉位置檢測的損失與所述人臉屬性檢測的損失的加權平均。
在本發明的一個實施例中,所述多路神經網絡在現場可編程門陣列上實現。
在本發明的一個實施例中,所述人臉屬性檢測包括以下中的至少一項:人臉姿態檢測以及人臉圖像模糊檢測。
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