[發明專利]一種基于凸輪和連桿的復合式艙門展收裝置

有效

• 申請號: 201710914981.4
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107856882B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 孫繁新;于春宇;黎彪;李林;潘博;李瀟
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 李愛英;郭德忠

1.一種基于凸輪和連桿的復合式艙門展收裝置，其特征在于，包括驅動組件(302)、凸輪(304)、凸輪轉動軸、凸輪從動桿(305)、凸輪導向器(311)、曲柄(307)、曲柄轉動軸、連桿(308)、第一轉動副(309)以及第二轉動副(310)；

所述凸輪(304)上設有溝槽，溝槽沿凸輪曲線開設；其中，凸輪曲線依據設定的艙門運動規律獲得，包括平動曲線段和轉動曲線段，平動曲線段的終點即為轉動曲線段的起點；所述平動曲線段用于實現艙門沿其法向的平動，轉動曲線段用于實現艙門轉動；

凸輪從動桿(305)一端與凸輪導向器(311)連接，凸輪導向器(311)另一端位于凸輪溝槽內，凸輪導向器(311)能夠在凸輪溝槽內滑動，凸輪從動桿(305)的另一端與第二轉動副(310)連接，第二轉動副(310)固定在門框(2)上；曲柄(307)一端與曲柄轉動軸固定連接，另一端與連桿(308)的一端鉸接，連桿(308)的另一端與第一轉動副(309)連接，第一轉動副(309)固定在艙門(1)上；

所述驅動組件(302)用于驅動凸輪轉動軸轉動，凸輪轉動軸通過傳動機構帶動曲柄轉動軸轉動，進而帶動曲柄(307)轉動；所述凸輪(304)轉動過程中，凸輪導向器(311)在凸輪溝槽內滑動，當凸輪導向器(311)在凸輪溝槽的平動曲線段滑動時，所述凸輪從動桿(305)和連桿(308)推動門框(2)沿其法向的平動；當凸輪導向器(311)在凸輪溝槽的轉動曲線段滑動時，所述連桿(308)推動門框(2)繞所述第二轉動副(310)的軸向轉動。

2.根據權利要求1所述的一種基于凸輪和連桿的復合式艙門展收裝置，其特征在于，所述凸輪轉動軸和曲柄轉動軸之間的傳動機構為由兩個嚙合的齒輪組成的直齒輪組，其中一個齒輪與凸輪轉動軸連接，另一個齒輪與曲柄轉動軸連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于凸輪和連桿的復合式艙門展收裝置，其特征在于，所述平動曲線段為以凸輪轉動軸為中心的變半徑曲線，轉動曲線段為以凸輪轉動軸為中心的等半徑段；

其中，令第一轉動副(309)進行上下平動運動，使得曲柄(307)、連桿(308)以及第一轉動副(309)組成一套曲柄滑塊機構，得到第一轉動副(309)的運動規律；凸輪(304)、凸輪轉動軸、凸輪從動桿(305)以及第二轉動副(310)組成的一套凸輪機構，令第二轉動副(310)的運動規律和第一轉動副(309)的運動規律一致，此時，凸輪從動桿(305)與凸輪導向器相連的一端在凸輪(304)上的運動曲線即為平動曲線段；在平動曲線段第一轉動副(309)和第二轉動副(310)向下運動；

在轉動曲線段，第二轉動副(310)所在點處于靜止狀態，曲柄(307)、連桿(308)及第一轉動副(309)和第二轉動副(310)之間的艙門段共同組成一套曲柄連桿機構，第一轉動副(309)所在點繞第二轉動副(310)所在點轉動。

4.根據權利要求1所述的一種基于凸輪和連桿的復合式艙門展收裝置，其特征在于，所述展收裝置還包括支架(301)，支架(301)安裝在艙門門框上，用于支撐凸輪轉動軸、曲柄轉動軸以及凸輪從動桿。

5.根據權利要求4所述的一種基于凸輪和連桿的復合式艙門展收裝置，其特征在于，所述支架(301)側面設有凸輪從動桿(305)的軸向導向孔，凸輪從動桿(305)套裝在導向孔內。