[發明專利]十字型自動定位行走機構

在審

• 申請號: 201710914754.1
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107757199A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 茹浩磊;王斌;謝勛;胡克佳;任宏輝
• 申請（專利權）人: 寧波創控智能科技有限公司
• 主分類號: B43L13/00
• 分類號: B43L13/00;B41J3/00
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司33207
• 代理人: 蔡烜

1.一種十字型自動定位行走機構，它包括控制模組（1）、底部的橫向軌道（2-1）以及橫向軌道（2-1）上方與之垂直的縱向軌道（2-2），在橫向軌道（2-1）和縱向軌道（2-2）之間設置有運動中樞（6），所述的橫向軌道（2-1）的兩端安裝有左側電機（3-1）和右側電機（3-2），在左側電機（3-1）和右側電機（3-2）上分別安裝有左驅動輪（3-5）和右驅動輪（3-6）；所述的運動中樞（6）內設置有四個滑輪，分別為上左滑輪（3-9a）、上右滑輪（3-9b）、下左滑輪（3-9c）、下右滑輪（3-9d）；所述縱向軌道（2-2）的一端設置有固定裝置，另一端設置有端部滑輪（10），一條同步帶（3-3）依次穿過上右滑輪（3-9b）、右驅動輪（3-6）、下右滑輪（3-9d）、端部滑輪（10）、下左滑輪（3-9c）、左驅動輪（3-5）以及上左滑輪（3-9a）后與固定裝置固定；所述的縱向軌道（2-2）的至少一端設置有工作頭，所述的工作頭為升降式工作頭（4）或固定式工作頭（5）；

其特征在于所述的運動中樞（6）包括一滑輪安裝板（6-1），所述的上左滑輪（3-9a）、上右滑輪（3-9b）、下左滑輪（3-9c）、下右滑輪（3-9d）均安裝于滑輪安裝板（6-1）上，所述的橫向軌道（2-1）和縱向兩側設置有長條形的V型凹槽（2-3）或V型凸起，V型凹槽（2-3）或V型凸起上具有上下對稱的兩塊45度角的斜面（2-4），所述的滑輪安裝板（6-1）下方安裝有四個橫向滑輪（6-3），在滑輪安裝板（6-1）的上方安裝有四個縱向滑輪（6-2），橫向滑輪（6-3）對稱位于橫向軌道（2-1）的前后兩側，縱向滑輪（6-2）對稱位于縱向軌道（2-2）的左右兩側，所述的縱向滑輪（6-2）和橫向滑輪（6-3）上均設置有能與斜面（2-4）貼合的上下對稱的兩塊錐面（6-5）。

2.根據權利要求1所述的十字型自動定位行走機構，其特征在于橫向滑輪（6-3）和縱向滑輪（6-2）通過滑輪桿（6-4）安裝在滑輪安裝板（6-1）的安裝孔上，所述的安裝孔的直徑大于滑輪桿（6-4）。

3.根據權利要求1所述的十字型自動定位行走機構，其特征在于所述的橫向軌道（2-1）一側的橫向滑輪（6-3）及縱向軌道（2-2）一側的縱向滑輪（6-2）至與滑輪桿（6-4）為間隙配合。

4.根據權利要求1所述的十字型自動定位行走機構，其特征在于所述的固定裝置包括端板（3-7）和壓板（3-8），同步帶（3-3）的兩頭穿過壓板（3-8）后折返，壓板（3-8）與端板（3-7）連接后將同步帶（3-3）的折返部壓緊。

5.根據權利要求1-4任一所述的十字型自動定位行走機構，其特征在于所述的升降式工作頭（4）包括固定板（4-1），所述的固定板（4-1）上設置有豎直滑軌（4-5），在豎直滑軌（4-5）上活動套裝有滑塊（4-6），所述的滑塊（4-6）前側設置有支架板（4-8），支架板（4-8）的前側設置有鎖定安裝架（4-4）；所述的固定板（4-1）下方設置有升降電機（4-2），升降電機（4-2）的輸出端設置有擺桿（4-7），該擺桿（4-7）位于支架板（4-8）的下方。

6.根據權利要求5所述的十字型自動定位行走機構，其特征在于所述的固定板（4-1）的前側設置有罩殼（4-3），該罩殼（4-3）將豎直滑軌（4-5）、滑塊（4-6）、支架板（4-8）包覆在內。

7.根據權利要求5所述的十字型自動定位行走機構，其特征在于所述豎直滑軌（4-5）的上端和下端設置有限位塊。

8.根據權利要求5所述的十字型自動定位行走機構，其特征在于所述的升降式工作頭（4）的鎖定安裝架（4-4）上安裝有書寫筆、畫筆或觸屏筆。

9.根據權利要求1-4任一所述的十字型自動定位行走機構，其特征在于所述的固定式工作頭（5）通過固定支架（5-1）安裝在縱向軌道（2-2）的端部，所述的固定式工作頭（5）包括激光打標頭。

10.根據權利要求1-4任一所述的十字型自動定位行走機構，其特征在于所述的控制模組（1）安裝在橫向軌道（2-1）的一端，該控制模組（1）包括操作面板（1-3）和主控制板（1-2）。