[發明專利]一種濾波器轉移裝置及其濾波器拉拔力檢測系統

在審

• 申請號: 201710914540.4
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107738912A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 馬國強;王先權;蘇相河;王常輝
• 申請（專利權）人: 惠州市攸特電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;G01L5/00;H01P11/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本發明涉及濾波器制造技術領域，特別是涉及一種濾波器轉移裝置及其濾波器拉拔力檢測系統。

背景技術

隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產已經逐漸成為發展趨勢。在過去，中國制造業的蓬勃發展依靠了大量廉價勞動力。然而時移境遷，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產的需求，自動化生產逐漸被企業所重視。而機械自動化的發展與實現將機械生產引領向了一個新的領域，通過自動控制系統，真正達到了大工業生產及減少勞動強度，提高了勞動效率，使得工業生產水平邁上了一個新的臺階。因此，傳統的手工生產方式已經越來越不能適應時代的發展要求。

在濾波器的制造生產中，需要對完成組裝后的濾波器進行拉拔力的測試，具體的工藝流程為：首先對濾波器進行烘烤加熱處理，使其達到設定的溫度，然后再對濾波器的外殼進行拉拔，從而判斷濾波器外殼是否能夠在設定的拉拔力下與底蓋發生脫離，由此完成濾波器的拉拔力測試。傳統的測試方式是通過人工進行操作，人工的方式不但生產效率低，而且測試結果存在較大的人為因素，使得測試數據的可靠性不高，由此影響濾波器整體的測試結果。特別是在高溫烘烤加熱處理后需要轉移時，人工操作變得及其不方便，而且存在對人體燙傷的危害。因此，如何設計一種濾波器轉移裝置及其拉拔力測試系統是本領域技術人員需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種濾波器轉移裝置及其濾波器拉拔力檢測系統，從而提高檢測效率。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種濾波器轉移裝置，其特征在于，包括：轉移支撐架、平移驅動模組、平移滑動板、升降驅動模組、轉移升降板、轉移旋轉驅動部與轉移吸取組件，所述平移驅動模組驅動所述平移滑動板在所述轉移支撐架上進行往復滑動，所述升降驅動模組驅動所述轉移升降板在所述平移滑動板上進行往復升降運動，所述轉移旋轉驅動部安裝在所述轉移升降板上，所述轉移吸取組件與所述轉移旋轉驅動部驅動連接；

所述轉移吸取組件包括：吸取轉動板、第一調節轉動桿、第二調節轉桿與多個真空吸嘴，所述第一調節轉動桿與所述第二調節轉桿分別轉動安裝在所述吸取轉動板上，所述吸取轉動板與所述轉移旋轉驅動部驅動連接，多個所述真空吸嘴分別安裝在所述吸取轉動板、所述第一調節轉動桿及所述第二調節轉桿上。

作為本發明一種優選的方案，所述轉移旋轉驅動部為旋轉電機。

作為本發明一種優選的方案，所述平移驅動模組為電機平移驅動結構。

作為本發明一種優選的方案，所述升降驅動模組為氣缸升降驅動結構。

作為本發明一種優選的方案，所述第一調節轉動桿與所述第二調節轉桿上均開設有吸嘴安裝槽，所述真空吸嘴安裝在所述吸嘴安裝槽上。

作為本發明一種優選的方案，所述吸嘴安裝槽為方形通槽。

一種濾波器拉拔力檢測系統，包括上述的濾波器轉移裝置，還包括：濾波器烘烤裝置、濾波器拔殼裝置、濾波器傳送裝置與濾波器成像裝置；

所述濾波器烘烤裝置與所述濾波器拔殼裝置相互對稱安裝在所述濾波器傳送裝置的兩側，所述濾波器轉移裝置安裝在所述濾波器傳送裝置的一端，所述濾波器成像裝置安裝在所述濾波器傳送裝置的另一端。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

本發明的濾波器轉移裝置的通過設置轉移支撐架、平移驅動模組、平移滑動板、升降驅動模組、轉移升降板、轉移旋轉驅動部與轉移吸取組件，從而實現對濾波器的自動化轉移操作，由此代替人工的轉移取放方式，有效的提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的濾波器拉拔力檢測系統的結構圖；

圖2為圖1中的濾波器拉拔力檢測系統的濾波器傳送裝置的結構圖；

圖3為圖1中的濾波器拉拔力檢測系統的濾波器成像裝置的結構圖；

圖4為圖1中的濾波器拉拔力檢測系統的濾波器轉移裝置的結構圖；

圖5為圖4中A部分的局部放大圖；

圖6為圖1中的濾波器拉拔力檢測系統的濾波器烘烤裝置的結構圖；

圖7為圖6中濾波器烘烤裝置的另一視角的結構圖；

圖8為圖1中的濾波器拉拔力檢測系統的濾波器拔殼裝置的結構圖。

具體實施方式