[發明專利]一種基于尺度變換的人臉檢測方法及系統

在審

• 申請號: 201710914521.1
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107766806A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 郭秋杉;董遠;白洪亮
• 申請（專利權）人: 北京飛搜科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/40
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司11541
• 代理人: 唐海力,韓來兵

技術領域

本發明涉及人臉檢測技術領域，具體涉及一種基于尺度變換的人臉檢測方法及系統。

背景技術

現如今的人臉檢測技術大多通過使用圖像金字塔技術，對同一張待檢測的圖片進行不斷的放縮，來應對人臉的多尺度的檢測難題，這樣會浪費大量的時間在不必要的計算上，造成檢測速度慢。而且單一尺度的人臉檢測任務相比于多尺度的任務可以達到更高的檢測率。

發明內容

本發明的目的提高人臉檢測效率及速度。

為了實現上述目的，本發明提供了一種基于尺度變換的人臉檢測方法，包括如下步驟：

接收視頻流；

對視頻流中圖像輸入SPN尺度建議網絡，得到推薦圖像；

利用人臉檢測器對推薦圖像進行識別，獲取人臉檢測區域及對應的關鍵點。

進一步，所述對視頻流中圖像輸入SPN尺度建議網絡，得到推薦圖像包括

將視頻流中圖像進行降采樣得到待檢測圖像；

將視頻流中圖像降采樣后，輸入SPN網絡并進行去噪處理，得到建議尺度；

按照建議尺度對待檢測圖像進行降采樣處理，得到推薦尺度的圖像。

所述將視頻流中圖像降采樣后，輸入SPN網絡并進行去噪處理，得到建議尺度具體包括

獲取SPN網絡輸出的尺度并進行去噪處理；

將去噪處理后的尺度進行平滑處理，得到圖像的建議尺度。

進一步，去噪的方式包括平均值濾波器、中值濾波器。

本發明還提供了一種基于尺度變換的人臉檢測系統，包括

接收模塊，用于接收視頻流；

推薦模塊，用于對視頻流中圖像輸入SPN尺度建議網絡，得到推薦圖像；

檢測模塊，用于利用人臉檢測器對推薦圖像進行檢測，獲取人臉檢測區域及對應的關鍵點。

進一步，所述推薦模塊包括

降采樣單元，用于將視頻流中圖像進行降采樣得到待檢測圖像；

尺度計算單元，用于將視頻流中圖像降采樣后，輸入SPN網絡并進行去噪處理，得到建議尺度；

推薦圖像單元，用于按照建議尺度對待檢測圖像進行降采樣處理，得到推薦圖像。

進一步，所述尺度計算單元包括

首次處理子單元，用于將去噪處理后的尺度進行平滑處理，得到圖像的建議尺度；

二次處理子單元，用于將去噪處理后的尺度進行平滑處理，得到圖像的建議尺度。

在上述技術方案中，本發明對有較大姿勢變化，光線變化，遮擋，表情變化，模糊，低分辨率都有較好的識別率和識別速度；有較高的檢測率，檢測速度較快且對遮擋問題有很好的魯棒性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明所述的基于尺度變換的人臉檢測系統的框圖結構示意圖；

圖2為本發明所述的推薦模塊的框圖結構示意圖；

圖3為本發明所述的基于尺度變換的人臉檢測方法的流程示意圖；

圖4所示為本發明中利用SPN尺度建議網絡得到推薦圖像的流程示意圖；

圖5所示為本發明中利用SPN尺度建議網絡得到推薦圖像的流程示意圖；

圖6為應用本發明所述的基于尺度變換的人臉檢測系統一個實施例的假設示意圖。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細介紹。

如圖1所示，本發明還提供了一種基于尺度變換的人臉檢測系統，包括接收模塊10、推薦模塊20和檢測模塊30。

其中，接收模塊10，用于接收視頻流；推薦模塊20，用于將視頻流中圖像輸入SPN尺度建議網絡，得到推薦尺度的圖像；檢測模塊30，用于利用人臉檢測器對推薦圖像進行檢測，獲取人臉檢測區域及對應的關鍵點。

本發明通過訓練一個SPN尺度建議網絡，來產生少量合適的圖片放縮比例。根據SPN的建議，將圖片放縮到被建議的尺寸，然后進行檢測。這樣可以減少圖片進行放縮的次數，以及通過人臉檢測器的次數。即可實現較高的檢測率，同時檢測速度較快。