[發明專利]一種雙功能存車柜及其控制方法

有效

• 申請號: 201710913840.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107845198B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 李思奇;舒文彬;代維菊;榮恩國;羅淑齡;龔澤威一
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G07F15/00
• 分類號: G07F15/00;G07F17/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種雙功能存車柜及其控制方法，屬于存車柜智能化控制領域。本發明中總控制器接收通過云端傳輸的手機命令，總控制器將需要開啟柜門的識別碼通過RS485總線傳到相應的單列MCU，由單列MCU控制開啟相應存車格或快遞格柜門電磁鎖；同時，單列MCU將快遞格快遞是否被取的信息，存車格是否有滑板車的信息以及在有滑板車的條件下電池是否充滿信息反饋給總控制器。本發明由于占地較小，可無線充電，不僅為共享滑板車的推廣提供了有力支持，而且還為人們提供了物流服務，十分方便。

技術領域

本發明涉及一種雙功能存車柜及其控制方法，屬于存車柜智能化控制領域。

背景技術

在城市快速發展的今天，城市交通日益機動化、網絡化和便捷化。在遠距離交通方面，地鐵出行、公交出行還有汽車出行構成了城市的大動脈，快速安全舒適，但也有一些街區、商圈、大學校園等在近距離出行上汽車公交等無法遍及，因此各個公共交通大動脈上構建小動脈是必然，使出行網絡遍布各個角落，能夠讓人們安全、快速、舒適、清潔和便捷的出行，提高生活品質，同時能夠緩解汽車擁堵和減少尾氣污染。

基于上述情況，電動滑板車順勢而生。在近距離出行的場合，比如商場內、大學校園內和生活社區內等場合出現了滑板車，電動滑板車具有輕巧便捷、快速清潔等優點。但同時也存在一些問題，電動滑板車沒有安全存儲的設備，占地大；人工管理，租用不便捷等。因此急需一種能夠滿足人們方便快捷的租用、存儲和充電問題的設備，雙功能存車柜就是在這樣的背景下產生的。

發明內容

本發明提供了一種雙功能存車柜及其控制方法，以用于在占地較小的情況下方便快遞存取、滑板車存取充電等。

本發明的技術方案是：一種雙功能存車柜，每個存車柜由1列以上存車柜組成，每個存車柜裝設總控制器、數據存儲器和路由器，每列存車柜包括存車格和快遞格，每列存車柜由單列MCU控制，所述存車格裝設電磁鎖、無線充電發射裝置和滑板車掛件，所述快遞格內裝設電磁鎖；

所述總控制器主要通過網絡與手機App通信，通過485總線與單列MCU通信；數據存儲器主要用來存儲用戶數據和App客戶端；路由器提供內部局域網，可以租賃共享滑板車和下載手機App，不可訪問外網；滑板車靜置掛在滑板車掛件上時通過無線充電發射裝置及安裝安裝在滑板車上的無線充電接收裝置實現無線充電；

總控制器接收通過云端傳輸的手機命令，總控制器將需要開啟柜門的識別碼通過RS485總線傳到相應的單列MCU，由單列MCU控制開啟相應存車格或快遞格柜門電磁鎖；同時，單列MCU將快遞格快遞是否被取的信息，存車格是否有滑板車的信息以及在有滑板車的條件下電池是否充滿信息反饋給總控制器。

所述手機、單列MCU與滑板車進行數據傳輸；手機和滑板車通過藍牙傳輸，通過滑板車將檢測的電池電量傳給手機；單列MCU是在滑板車存入存車格通過藍牙與滑板車進行數據傳輸的，將滑板車的電池電量信息傳輸給單列MCU以便判斷是否需要充電及斷電。

一種雙功能存車柜的控制方法，

滑板車存車、充電、取車：當單列MCU接收到掃碼存車手機命令后，打開存車格柜門，滑板車折疊后掛至存車格中的滑板車掛件上，使滑板車上的無線充電接收裝置與存車格內的無線充電發射裝置緊靠，關好柜門，實現上鎖，存車完成，單列MCU將存車格有滑板車的信息反饋給總控制器；滑板車上的無線充電接收裝置通過藍牙將電池電量信息傳輸到單列MCU，單列MCU進行判斷是否充電，若需要則自動進行充電，充滿后或者不需要充電時單列MCU直接將電池電量滿格的信息傳到總控制器；當單列MCU接收到掃碼取車手機命令后，打開存車格柜門，將滑板車從存車格中的滑板車掛件取下，使滑板車上的無線充電接收裝置與存車格內的無線充電發射裝置斷開，關好柜門，實現上鎖，取車完成，單列MCU將存車格無滑板車的信息反饋給總控制器；