[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)出杯裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710913779.X
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN109598852A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 阮仕濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市祈飛智能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10;G07F11/50;F16H37/02
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 李琴

1.一種旋轉(zhuǎn)出杯裝置，其特征在于，包括：

座體，具有一取杯窗；

落杯落蓋機(jī)構(gòu)和壓蓋機(jī)構(gòu)，均固定于所述座體，所述落杯落蓋機(jī)構(gòu)包括用于一次一個地分離多個杯子的落杯組件和用于一次一個的分離多個杯蓋的落蓋組件，所述壓蓋機(jī)構(gòu)用于將一個所述杯蓋扣緊于一個所述杯子；

容器，可旋轉(zhuǎn)的安裝于所述座體內(nèi)且位于所述落杯落蓋機(jī)構(gòu)和所述壓蓋機(jī)構(gòu)的下側(cè)，所述容器包括底壁和圍繞所述底壁的弧形側(cè)壁，所述弧形側(cè)壁上設(shè)有一貫通孔，所述底壁在對應(yīng)所述貫通孔的位置設(shè)有用于定位一個所述杯子的置杯部，所述置杯部具有與所述落杯組件對應(yīng)的落杯位置、所述落蓋組件對應(yīng)的落蓋位置、處于所述落杯位置和所述落蓋位置之間的接汁位置、與所述壓蓋機(jī)構(gòu)對應(yīng)的壓蓋位置、以及與所述取杯窗對應(yīng)的取杯位置；以及

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝于所述座體，用于驅(qū)動所述容器旋轉(zhuǎn)以使所述置杯部依次地經(jīng)過所述落杯位置、所述接汁位置、所述落蓋位置、所述壓蓋位置和所述取杯位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)出杯裝置，其特征在于，所述座體包括下安裝板；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括豎直地貫穿所述下安裝板的旋轉(zhuǎn)軸和安裝于所述座體的步進(jìn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸聯(lián)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)出杯裝置，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)安裝于所述下安裝板的上側(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸向下穿出所述下安裝板，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端通過一傳動組件與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸聯(lián)動，所述傳動組件包括套固于所述旋轉(zhuǎn)軸下端的第一同步輪、套固于所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸的第二同步輪、和套接于所述第一同步輪和所述第二同步輪的同步帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)出杯裝置，其特征在于，所述底壁的下側(cè)連接有安裝套筒，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端緊固于所述安裝套筒內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)出杯裝置，其特征在于，所述下安裝板的上側(cè)安裝有壓蓋墊塊；當(dāng)所述置杯部位于所述壓蓋位置，所述壓蓋墊塊對準(zhǔn)所述置杯部。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)出杯裝置，其特征在于，所述置杯部為自所述底壁向下凹陷形成的凹槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)出杯裝置，其特征在于，所述置杯部的底部開設(shè)有避讓孔；所述下安裝板的上側(cè)安裝有第一對射傳感器和第二對射傳感器；當(dāng)所述置杯部位于所述取杯位置時，所述避讓孔對準(zhǔn)所述第一對射傳感器；當(dāng)所述置杯部位于所述落杯位置時，所述避讓孔對準(zhǔn)所述第二對射傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)出杯裝置，其特征在于，所述置杯部的下側(cè)設(shè)有感應(yīng)片；所述下安裝板的上側(cè)安裝有第一接近傳感器和第二接近傳感器；當(dāng)所述置杯部位于所述取杯位置時，所述感應(yīng)片對準(zhǔn)所述第一接近傳感器；當(dāng)所述置杯部位于所述落杯位置時，所述感應(yīng)片對準(zhǔn)所述第二接近傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)出杯裝置，其特征在于，所述壓蓋機(jī)構(gòu)包括安裝于所述座體上的基座、固定于所述基座的壓蓋電機(jī)、以及與所述壓蓋電機(jī)聯(lián)動的壓塊；所述壓蓋電機(jī)用于驅(qū)動所述壓塊上下移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)出杯裝置，其特征在于，所述壓蓋機(jī)構(gòu)還包括分別連接所述壓蓋電機(jī)和所述基座的防滑組件，所述防滑組件用于防止所述壓蓋電機(jī)相對所述基座移動。