[發明專利]一種全自動玻璃印刷機視覺自動對版系統

在審

• 申請號: 201710913741.2
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN107685531A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 張春生;李建剛;鐘實
• 申請（專利權）人: 天津文洲機械有限公司
• 主分類號: B41F15/08
• 分類號: B41F15/08;B41F33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種全自動絲網印刷機技術領域，尤其涉及一種全自動玻璃印刷機視覺自動對版系統。

背景技術

全自動絲網印刷機是根據絲印機的自動化程度來命名的。是在手動絲印機 (手印臺)、半自動絲印機之后絲印機的一種發展趨勢，利用更加先進的工藝與技術，使絲印過程更加精準、速度更快、自動化程度更高。由于承印物玻片自前級傳輸機傳入全自動玻璃印刷機的定位段時玻片的位置是隨機、不固定的，因而承印物的圖案也是不固定的，為保證印刷精度需對玻片進行精確定位后，再傳入印刷段進行印刷，而如果此時網版的圖案與玻片位置有偏差，印刷完的圖案也會有位移，為解決這一問題就要保證在定位玻璃后也要調整網版，使網版圖案與玻璃重合，才能保證印刷精度。

然而現有的全自動玻璃絲網印刷機定位系統、對版系統主要結構如圖1 所示，五點定位部件包括一個定位部件底板、由一對定位支撐梁與一對橫梁組成的方形框架、升降氣缸、定位部件導向軸、定位點、定位部件伺服電機及定位部件絲杠；該定位點有五個并設置在定位部件導軌上，該定位部件底板安裝在機架上，該導向軸的一端與方形框架垂直連接，另一端與設在底板上的升降氣缸連接，該導軌連接于方形框架之間，該定位部件伺服電機設在方形框架上，并通過定位部件絲杠驅動設在定位部件導軌上的定位點。

這種全自動玻璃絲網印刷機在玻璃定位及對版方面存在缺陷，當定位異形非對稱玻璃時定位點1711和1712并不能隨玻璃外形任意調整，只能保持兩個定位點在相對中心對稱的位置定位，所以容易造成定位偏差或根本不能對異形玻璃定位，對用戶會造成很大麻煩；傳統的視覺輔助機構在使用時需要提前在鏡頭上方的網版上制作相應的標記點，在對版時鏡頭通過識別標記點的位置來判斷網板位置，這樣需要用戶制作網版時考慮并制作標記點才能實現對板，增加了勞動工序和由于標記出錯造成的對版偏差。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種全自動玻璃印刷機視覺自動對版系統。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種全自動玻璃印刷機視覺自動對版系統，包括印刷機主體和安裝在印刷機印刷框架兩端的橫向自動網版調節裝置及縱向網版調節裝置、操作控制裝置，工業相機及調節部件；所述印刷機主體包括安裝在機架上的七軸定位部件、網板調節機構、上片傳輸部件、玻璃托架部件滑臺傳輸部件、印刷工作臺部件及操控裝置；所述橫向網版網版自動調節裝置包括橫向伺服電機、橫向聯軸器、橫向滾珠絲杠和橫向滑動軌道，所述橫向伺服電機連接有橫向聯軸器，所述橫向聯軸器的另一端連接有橫向滾珠絲杠，所述橫向網版自動調節裝置遠離橫向伺服電機的一端設有橫向滑動軌道；所述縱向網版自動調節裝置，包括縱向伺服電機、縱向聯軸器、縱向滾珠絲杠和縱向支柱，所述縱向伺服電機連接有縱向聯軸器，所述縱向聯軸器的另一端連接有縱向滾珠絲杠，所述縱向滾珠絲杠的上方設有縱向滑行軌道，所述縱向滾珠絲杠遠離縱向伺服電機的一端下方設有縱向支柱；所述印刷機印刷框架對角位置通過支柱安裝有兩臺工業相機和兩臺檢測光源；所述支柱包括橫向連接座、立柱、橫梁及可調相機支架；所述兩個橫向連接件固定于印刷框架對角位置，立柱一端與橫向連接件相連另一端與橫梁相連，可調相機支架與光源支架成直角相連并安裝于橫梁中心位置，通過調節裝置可實現X、Y多項調節。

進一步地，所述縱向網版自動調節裝置通過連接座一端與縱向滑動軌道與橫向網版自動調節裝置連接。

進一步地，所述橫向網版自動調節裝置關于固定網框對稱安裝有2個。

進一步地，所述和視覺檢測部件相機的一側設置有光源。

進一步地，所述印刷機主體包含安裝在機架上的七軸定位部件。

有益效果

本發明提供了一種全自動玻璃印刷機視覺自動對版系統。具備以下有益效果：

本發明采用全自動玻璃印刷機視覺自動對版系統可實現最小玻璃 (400*700)至最大玻璃(1200*1800)從上片、定位、視覺全自動對版、印刷。玻片由前級傳輸機傳入上片傳輸部件后，可根據玻璃的形狀和尺寸大小在觸摸屏上設定其停放位置，到位后自動停止，玻璃托架將玻片托起，同時七軸定位系統整體下降，通過伺服電機拖動定位點將玻璃夾住，夾持行程可調，可以滿足最大最小玻片的定位，定位精度±0.1mm；定位系統為七軸五點定位方式，各定位點位置針對不同外形玻璃靈活可調，并且可由控制器記錄每個定位點位置，方便換型，實現了全數字化通訊控制，可作為實用終端無縫接入工業4.0控制系統。