[發(fā)明專利]一種翻轉(zhuǎn)裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710913706.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107825092B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧云飛;王悅;張濤;崔深山;吳迪;張慶利;熊艷麗;姚納新;陳飛;王月
• 申請（專利權(quán)）人: 中國運載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種翻轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于，包括支撐組件、俯仰組件及相對設(shè)置的兩個翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機及立柱，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機設(shè)置在所述立柱上，所述支撐組件包括翻轉(zhuǎn)框架及固定架，所述固定架架設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)框架上，用于固定待裝配工件，所述翻轉(zhuǎn)框架的一組平行的對邊上各設(shè)有一連接部，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與所述連接部連接，用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)動，所述固定架第二端的兩側(cè)各通過一球頭軸與所述翻轉(zhuǎn)框架連接，所述俯仰組件包括立架和兩個升降器，所述立架與所述翻轉(zhuǎn)框架可拆卸連接，且懸于所述固定架第一端上方，所述兩個升降器固定在所述立架兩端，且分別與所述固定架第一端的兩側(cè)連接，用于使所述固定架第一端上下移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于，所述球頭軸位于所述翻轉(zhuǎn)框架的中部位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于，還包括兩個升降組件，所述升降組件包括升降驅(qū)動電機、升降桿及升降部，所述立柱上設(shè)有升降通道，所述升降桿沿所述升降通道設(shè)置，所述升降驅(qū)動電機設(shè)置在所述立柱一端，且與所述升降桿連接，所述升降部與所述升降桿配合傳動，當所述升降驅(qū)動電機驅(qū)動所述升降桿轉(zhuǎn)動時，所述升降部沿所述升降通道上下運動，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機設(shè)置在所述升降部上，隨所述升降部一同上下運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于，所述固定架包括第一橫梁、第二橫梁和支撐在所述第一橫梁和第二橫梁之間的縱梁，所述第一橫梁和第二橫梁均呈弧形。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于，所述第一橫梁上設(shè)有兩個第一固定部，所述第二橫梁上設(shè)有兩個第二固定部，兩個所述第一固定部對稱，兩個所述第二固定部對稱，且當所述翻轉(zhuǎn)框架水平放置時，對稱面均為兩個所述連接部中心連線所在的垂直平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于，所述升降通道至少一側(cè)設(shè)有標尺，所述升降部上設(shè)有高度指針，所述高度指針指向所述標尺上的刻度。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器用于控制所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和/或所述升降驅(qū)動電機工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于，還包括傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)框架上，用于獲取翻轉(zhuǎn)框架四周障礙物信息，并將獲取到的障礙物信息發(fā)送給所述控制器，以使所述控制器根據(jù)所述障礙物信息控制所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和/或所述升降驅(qū)動電機工作。