[發明專利]激光制導導彈半實物實時仿真系統

在審

• 申請號: 201710913688.6
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107608236A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 陳陽;儲海榮;張宏巍;孫婷婷;張德進;張百強
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙)44316
• 代理人: 趙勍毅

1.一種激光制導導彈半實物實時仿真系統，其特征在于，用于對被測試設備包括電動舵機和激光導引頭進行仿真，包括：信號模擬部分、運動模擬部分和測試主控部分；

所述信號模擬部分包括半導體脈沖激光器、控制器、驅動電源、目標模擬器，所述驅動電源向所述半導體脈沖激光器供電，所述半導體脈沖激光器通過光纖將激光導入所述目標模擬器，所述控制器分別與所述半導體脈沖激光器、所述驅動電源、所述目標模擬器電性連接；

所述測試主控部分包括仿真上位機、仿真下位機，所述仿真下位機通過RS422串口通訊方式與所述控制器進行通信，在實時仿真時所述仿真下位機通過所述控制器控制半導體脈沖激光器發出的激光信號強度，以模擬不同彈目距離和角度下所述激光導引頭收到的激光信號強度；

所述運動模擬部分包括控制柜、二軸目標仿真轉臺臺體、三軸飛行仿真轉臺臺體，仿真下位機通過光纖反射網絡與控制柜進行通信，實時仿真時仿真下位機通過控制柜來控制所述二軸目標仿真轉臺臺體和所述三軸飛行仿真轉臺臺體轉動，所述目標模擬器與所述二軸目標仿真轉臺臺體內框剛性固聯，所述激光導引頭和所述三軸飛行仿真轉臺臺體內框剛性固聯，用以實時模擬彈目相對位置關系和導彈飛行姿態。

2.根據權利要求1所述的激光制導導彈半實物實時仿真系統，其特征在于，所述測試主控部分還包括CAN網絡中繼板卡、用于監測CAN總線負載率及錯誤幀的CAN網絡監控設備，所述仿真下位機、所述CAN網絡監控設備、所述電動舵機和所述激光導引頭通過所述CAN網絡中繼板卡組成星型連接的CAN網絡。

3.根據權利要求1所述的激光制導導彈半實物實時仿真系統，其特征在于，所述仿真上位機基于TCP/IP協議進行通信通過網線與所述仿真下位機連接。

4.根據權利要求1所述的激光制導導彈半實物實時仿真系統，其特征在于，所述仿真下位機運行的導彈運動仿真軟件需要利用所述仿真上位機進行編程和編譯。

5.根據權利要求4所述的激光制導導彈半實物實時仿真系統，其特征在于，所述導彈運動仿真軟件包括導彈六自由度動力學方程、導彈飛行環境模型、空氣動力學模型、發動機模型、目標運動學模型、導彈制導控制算法。

6.根據權利要求4所述的激光制導導彈半實物實時仿真系統，其特征在于，所述導彈運動仿真軟件采用MATLAB/Simulink圖形化高級計算機語言編程。

7.根據權利要求1所述的激光制導導彈半實物實時仿真系統，其特征在于，所述二軸目標仿真轉臺臺體的性能指標包括：雙十帶寬：≥4Hz；角度范圍：內框±100°，外框±90°。

8.根據權利要求1或7所述的激光制導導彈半實物實時仿真系統，其特征在于，所述三軸飛行仿真轉臺臺體的性能指標包括：雙十帶寬：≥12Hz(內框)，≥10Hz(中框)，≥8Hz(外框)，角度范圍：內框360°連續旋轉，中框±60°，外框±90°。

9.根據權利要求1所述的激光制導導彈半實物實時仿真系統，其特征在于，所述二軸目標仿真轉臺臺體及所述三軸飛行仿真轉臺臺體均采用立式結構，所述二軸目標仿真轉臺臺體及所述三軸飛行仿真轉臺臺體各自的底座上設有與地腳螺栓固定的安裝孔及水平調整機構。

10.根據權利要求1所述的激光制導導彈半實物實時仿真系統，其特征在于，所述二軸目標仿真轉臺臺體及所述三軸飛行仿真轉臺臺體分別設有用于在測試時將激光導引頭的供電線及信號線接地的導電滑環。