[發明專利]一種基于球形輪胎的驅動結構

在審

• 申請號: 201710913120.4
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN107685591A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 楊鋒;樊文欣;李涵
• 申請（專利權）人: 中北大學;楊鋒
• 主分類號: B60B19/14
• 分類號: B60B19/14;B60K7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于球形輪胎的驅動結構，包括球形輪胎（1），其特征在于，所述球形輪胎（1）的上半部設置有驅動裝置（111），所述驅動裝置（111）包括驅動輪（2）和驅動電機（7），所述驅動裝置（111）的頂部連接有液壓支撐軸（3）的一端部，所述液壓支撐軸（3）的外部套有彈簧減振器（6），所述液壓支撐軸（3）的另一端部連接金屬絲網減振器（5），所述金屬絲網減振器（5）的一端固定在外殼體（4）的上表面。

2.根據權利要求1所述的一種基于球形輪胎的驅動結構，其特征在于，所述驅動輪（2）與球形輪胎（1）之間為活動連接，且具有滾動摩擦力結構設計。

3.根據權利要求1所述的一種基于球形輪胎的驅動結構，其特征在于，所述液壓支撐軸（3）、金屬絲網減振器（5）和彈簧減振器（6）同時構成多級減振系統。

4.根據權利要求1所述的一種基于球形輪胎的驅動結構，其特征在于，所述球形輪胎（1）與外殼體（4）之間裝有滾珠軸承（222）。

5.根據權利要求4所述的一種基于球形輪胎的驅動結構，其特征在于，所述滾珠軸承（222）由滾珠軸承軌道（8）和滾珠軸承滾珠（9）構成。

6.根據權利要求5所述的一種基于球形輪胎的驅動結構，其特征在于，所述滾珠軸承軌道（8）采用一體式設計。

7.根據權利要求5所述的一種基于球形輪胎的驅動結構，其特征在于，所述滾珠軸承滾珠（9）在軌道中可以進行自轉也可繞軌道轉動。

8.根據權利要求1所述的一種基于球形輪胎的驅動結構，其特征在于，所述驅動輪（2）采用耐摩擦，且摩擦系數高的材料制作而成。