[發(fā)明專利]一種耐撞擊的清掃機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710912920.4
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN107581977A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉雷
• 申請（專利權(quán)）人: 王曉雷
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 鄭州銘晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)41134
• 代理人: 張鵬

1.一種耐撞擊的清掃機(jī)器人，包括清掃機(jī)器人（1）、壓力傳感器（9）、底盤（10）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（26）、彈性套（31）和阻尼墊（32），其特征在于：所述清掃機(jī)器人（1）的外側(cè)設(shè)置有外框（2），且清掃機(jī)器人（1）的上表面頂部設(shè)置有銘牌（3），所述銘牌（3）的下方設(shè)置有啟動(dòng)開關(guān)（4），所述啟動(dòng)開關(guān)（4）的下方設(shè)置有指示燈（5），所述指示燈（5）的下方設(shè)置有顯示屏（6），所述顯示屏（6）的右側(cè)設(shè)置有稱重區(qū)（7），所述稱重區(qū)（7）的下方設(shè)置有提拉把手（8），所述壓力傳感器（9）安裝在清掃機(jī)器人（1）的內(nèi)部靠近上表面的一側(cè)，所述底盤（10）安裝在清掃機(jī)器人（1）的下表面，且底盤（10）上設(shè)置有防塵蓋板（19），所述防塵蓋板（19）的頂部設(shè)置有距離感應(yīng)器（11），所述距離感應(yīng)器（11）的右側(cè)下方設(shè)置有萬向輪盤（13），所述萬向輪盤（13）上設(shè)置有萬向輪（14），且萬向輪盤（13）的下方設(shè)置有充電貼片（15），所述充電貼片（15）的下方設(shè)置有電池槽（16），所述電池槽（16）上設(shè)置有電池蓋（12），且電池槽（16）的下方設(shè)置有真空吸塵口（18），所述真空吸塵口（18）上設(shè)置有灰塵探測器（17），且真空吸塵口（18）的左側(cè)上方設(shè)置有輪盤（27），所述輪盤（27）上設(shè)置有起灰刷（28），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（26）安裝在清掃機(jī)器人（1）的內(nèi)部靠近下表面一側(cè)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)（26）的輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸（25），所述驅(qū)動(dòng)軸（25）上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪（24），所述驅(qū)動(dòng)輪（24）的下方設(shè)置有滾刷電機(jī)（23），所述滾刷電機(jī)（23）的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸（21），所述轉(zhuǎn)軸（21）上設(shè)置有滾刷（22），且滾刷（22）靠近上表面的一側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)灰槽（20），所述彈性套（31）安裝在外框（2）上，且彈性套（31）的內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)球圈（29），所述儲(chǔ)球圈（29）的內(nèi)部設(shè)置有彈力球（30），所述阻尼墊（32）安裝在彈力球（30）的右側(cè)，所述阻尼墊（32）的右側(cè)設(shè)置有彈簧（33），所述清掃機(jī)器人（1）、指示燈（5）、顯示屏（6）、壓力傳感器（9）、距離感應(yīng)器（11）、灰塵探測器（17）、滾刷電機(jī)（23）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)（26）均與啟動(dòng)開關(guān)（4）電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐撞擊的清掃機(jī)器人，其特征在于：所述稱重區(qū)（7）通過壓力傳感器（9）對稱重者體重進(jìn)行測量，測量結(jié)果顯示在顯示屏（6）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐撞擊的清掃機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪（24）共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（24）均安裝在清掃機(jī)器人（1）的下表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐撞擊的清掃機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪（24）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（26）之間通過驅(qū)動(dòng)軸（25）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且驅(qū)動(dòng)輪（24）通過帶動(dòng)萬向輪（14）轉(zhuǎn)動(dòng)來控制清掃機(jī)器人（1）移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐撞擊的清掃機(jī)器人，其特征在于：所述滾刷（22）與滾刷電機(jī)（23）之間通過轉(zhuǎn)軸（21）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且滾刷（22）清掃的灰塵通過真空吸塵口（18）進(jìn)行吸附，儲(chǔ)存在儲(chǔ)灰槽（20）中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐撞擊的清掃機(jī)器人，其特征在于：所述彈性套（31）共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)彈性套（31）均安裝在外框（2）上，且彈性套（31）內(nèi)部的彈力球（30）在清掃機(jī)器人（1）與硬物碰撞后會(huì)對彈簧（33）進(jìn)行沖擊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐撞擊的清掃機(jī)器人，其特征在于：所述起灰刷（28）共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)起灰刷（28）均安裝在清掃機(jī)器人（1）的下表面，所述起灰刷（28）可以將地面的污垢打散，便于滾刷（22）對灰塵進(jìn)行清掃。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐撞擊的清掃機(jī)器人，其特征在于：所述距離感應(yīng)器（11）共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)距離感應(yīng)器（11）均安裝在清掃機(jī)器人（1）的下表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐撞擊的清掃機(jī)器人，其特征在于：所述清掃機(jī)器人（1）與外框（2）之間通過螺栓固定連接，所述外框（2）內(nèi)部的儲(chǔ)球圈（29）上設(shè)置有多個(gè)彈力球（30）。