[發明專利]快遞柜取件引導系統、取件引導方法以及相關設備

在審

• 申請號: 201710912136.3
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107730761A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 宋召衛;王東鋒;李爽
• 申請（專利權）人: 中科富創（北京）科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G07C9/00;H04W4/80;H04W4/024;H04W4/30
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)11482
• 代理人: 郭文浩,楊曉莉

1.一種快遞柜取件引導系統，其特征在于，包括快遞柜、終端設備、多個藍牙信標機；

所述快遞柜與所述藍牙信標機相連，并控制所述藍牙信標機發送廣播信息；

所述終端設備包括：用于接收所述廣播信息的藍牙電路、用于與所述快遞柜進行網絡通信的終端通信電路、用于存儲所有快遞柜ID及坐標和所有藍牙信標機ID及坐標的存儲設備、用于解析所述廣播信息并計算該終端設備坐標和生成待尋找的目標快遞柜方向指引的終端處理電路；

所述藍牙電路與所述終端處理電路通信連接、所述終端通信電路與所述終端處理電路通信連接、所述終端處理電路與所述存儲設備通信連接。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述快遞柜包括：快遞柜控制設備、柜體、多個儲物箱；

其中，

所述快遞柜控制設備，安裝于所述柜體內部，包括：快遞柜通信電路、快遞柜處理電路、鎖控電路；

所述快遞柜通信電路，用于接收所述終端設備發來的指令，并轉達給所述快遞柜處理電路；

所述快遞柜處理電路，用于控制所述藍牙信標機的信息發送，根據所述終端設備的指令控制所述鎖控電路打開或關閉所述儲物箱；

所述鎖控電路，包括鎖控板和電子鎖。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述廣播信息包括：藍牙信標ID和取件信息；其中，所述取件信息包括：特定快件所在快遞柜的ID信息和該快件所綁定的終端設備的ID信息。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述藍牙信標機設置于所述快遞柜的上方。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述藍牙信標機與所述快遞柜獨立設置。

6.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述終端設備處理電路具體包括：

解析模塊，用于解析所述廣播信息；

第一判斷模塊，用于根據所述終端設備接收到的各藍牙信標機的廣播信息的信號強度，分別確定所述終端設備與各藍牙信標機之間的距離；

第二判斷模塊，配置為：根據所述終端設備與各藍牙信標機之間的距離、各藍牙信標機的坐標，確定所述終端設備當前的坐標；進而根據所述終端設備當前的坐標、所述目標快遞柜的坐標計算出所述目標快遞柜相對于所述終端設備的距離和方向。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述終端設備為手機、平板電腦、筆記本電腦。

8.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述快遞柜處理電路還用于對所述終端設備進行身份校驗、對所述終端設備的當前位置進行判斷。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述快遞柜通信電路還用于將所述遞柜處理電路的身份校驗結果、終端設備位置判斷結果返回到所述終端設備。

10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，只有當身份校驗正確，且所述終端設備的當前位置滿足預定的距離范圍和方向范圍的情況下，所述快遞柜處理電路才會根據所述終端設備的指令控制所述鎖控電路打開所述終端設備對應的儲物箱。

11.一種快遞柜取件引導方法，其特征在于，包括以下步驟：

終端設備接收各藍牙信標機按預設的廣播時間間隔發送的廣播信息；

根據所述廣播信息、所述終端設備的ID信息，獲取待尋找的目標快遞柜的ID信息；

根據所述廣播信息的信號強度計算所述終端設備與所述目標快遞柜之間的距離和方向，引導所述終端設備到達所述目標快遞柜的位置；

其中，

所述廣播信息包括藍牙信標ID和取件信息；

所述取件信息包括特定快件所在快遞柜的ID信息和該快件所綁定的終端設備的ID信息。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述獲取待尋找的目標快遞柜的ID信息，具體為：

當前終端設備根據接收到的所述廣播信息中的取件信息，依次比較各取件信息中的終端設備ID信息與當前終端設備ID信息是否相同，若相同，則將對應取件信息中的快遞柜ID信息，作為待尋找的目標快遞柜的ID信息。