[發明專利]一種齒輪限位和電機驅動的駕駛模擬器轉向裝置

在審

• 申請號: 201710912005.5
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107424471A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 蔡十華;曾紀國
• 申請（專利權）人: 南昌墨泥軟件有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種齒輪限位和電機驅動的駕駛模擬器轉向裝置，其特征在于，它包括方向盤1、第一旋轉軸2、第一軸承3、軸承套管4、第二軸承5、軸承套管固裝板6、第一齒輪7、轉向裝置框架前板8、第三齒輪11、轉向裝置框架底板12、轉向裝置框架后板13、第二旋轉軸14、第三軸承15、第四齒輪16、阻擋件17、限位件18、第四軸承19、角度測量傳感器20、至少一組電機9及與所述電機9配合的第二齒輪10，轉向裝置框架前板8、轉向裝置框架底板12和轉向裝置框架后板13用于構成轉向裝置框架本體，軸承套管4端部設置有軸承套管固裝板6，軸承套管4兩端分別設有第一軸承3和第二軸承5，第一旋轉軸2穿入第一軸承3和第二軸承5中，第一旋轉軸2的兩端分別套接有方向盤1和第三齒輪11，第一旋轉軸2套接有第一齒輪7，第一齒輪7位于第二軸承5與第三齒輪11之間，第二齒輪10安裝在電機9軸端并與第一齒輪7嚙合，電機9安裝在轉向裝置框架前板8上，第二旋轉軸14兩端套接有第三軸承15和第四軸承19，第四齒輪16套接在第二旋轉軸14上并與第三齒輪11嚙合，限位件18設置于第四齒輪16的側面，阻擋件17設置于第四齒輪16旁并固定安裝在所述轉向裝置框架本體上，阻擋件17與限位件18位于第四齒輪16的同一側，所述第二旋轉軸14的一端設置有所述角度測量傳感器20。

2.根據權利要求1所述的一種齒輪限位和電機驅動的駕駛模擬器轉向裝置，其特征在于，所述角度測量傳感器20具體包括第一條形磁鐵20-1、第二條形磁鐵20-2、電路板20-3和霍爾角度傳感器20-4，所述第一條形磁鐵20-1和所述第二條形磁鐵20-2粘合在一起，并一起粘在所述第二旋轉軸14的末端，在所述第一條形磁鐵20-1和所述第二條形磁鐵20-2的一側非接觸式地設置有所述電路板20-3，所述電路板20-3上設置有所述霍爾角度傳感器20-4。

3.根據權利要求1所述的一種齒輪限位和電機驅動的駕駛模擬器轉向裝置，其特征在于，所述角度測量傳感器20包括圓形磁鐵20-5、電路板20-3和霍爾角度傳感器20-4，所述圓形磁鐵20-5的N極和S極處于同圓面，所述圓形磁鐵20-5粘在所述第二旋轉軸14的末端，在所述圓形磁鐵20-5的外側非接觸式地設置所述電路板20-3，所述電路板20-3上設置有所述霍爾角度傳感器20-4。

4.根據權利要求1所述的一種齒輪限位和電機驅動的駕駛模擬器轉向裝置，其特征在于，所述角度測量傳感器20采用電位器20-6。

5.根據權利要求1所述的一種齒輪限位和電機驅動的駕駛模擬器轉向裝置，其特征在于，所述角度測量傳感器20采用光電編碼器20-7。

6.根據權利要求1所述的一種齒輪限位和電機驅動的駕駛模擬器轉向裝置，其特征在于，所述角度測量傳感器20采用磁敏角度傳感器20-8。

7.根據權利要求1~6任一所述的一種齒輪限位和電機驅動的駕駛模擬器轉向裝置，其特征在于，所述阻擋件17具體包括第一阻擋件17-1和第二阻擋件17-2，所述第一阻擋件17-1和第二阻擋件17-2設置于所述第四齒輪16旁，且所述第一阻擋件17-1和第二阻擋件17-2固定安裝在所述轉向裝置框架本體上，所述限位件18具體包括限位件18-1，所述限位件18-1固定于所述第四齒輪16的側面且與所述第一阻擋件17-1和第二阻擋件17-2處于第四齒輪16同側。

8.根據權利要求1~6任一所述的一種齒輪限位和電機驅動的駕駛模擬器轉向裝置，其特征在于，所述阻擋件17具體包括阻擋件17-3，所述阻擋件17-3設置于所述第四齒輪16旁，且所述阻擋件17-3固定安裝在所述轉向裝置框架本體上，所述限位件18具體包括第一限位件18-2和第二限位件18-3，所述第一限位件18-2和第二限位件18-3固定于所述第四齒輪16的側面且與所述阻擋件17-3處于第四齒輪16同側。

9.根據權利要求1~6任一所述的一種齒輪限位和電機驅動的駕駛模擬器轉向裝置，其特征在于，所述阻擋件17具體包括第一阻擋件17-1和第二阻擋件17-2，所述第一阻擋件17-1和第二阻擋件17-2設置于所述第四齒輪16旁，且所述第一阻擋件17-1和第二阻擋件17-2固定安裝在所述轉向裝置框架本體上，所述限位件18具體包括第一限位件18-2和第二限位件18-3，所述第一限位件18-2和第二限位件18-3固定于所述第四齒輪16的側面且與所述第一阻擋件17-1和第二阻擋件17-2處于第四齒輪16同側。