[發明專利]修復傾斜攝影數據空洞的方法、裝置以及設備

在審

• 申請號: 201710911665.1
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107610071A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 呂健剛;俞蔚
• 申請（專利權）人: 浙江科瀾信息技術有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，特別是涉及一種修復傾斜攝影數據空洞的方法、裝置、設備以及一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的發展，測繪領域新興起一種攝影技術，傾斜攝影技術。傾斜攝影技術不同于以往正射影像技術，它通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，使用戶能夠從多個角度觀察事物，更加符合人眼視覺的真實直觀世界。

然而，由于傾斜攝影在攝影過程中，多多少少會出現一些攝影死角，或者數據關聯點不足的情況，最終導致模型匹配出現錯誤，產生攝影空洞。例如，對于水面或玻璃等表面光滑的物體，由于表面紋理特征較少，無法匹配到特征點而導致產生攝影空洞。又例如，對于路燈、旗桿、截面較小的廣告牌來說，由于匹配截面面積較小，可能無法產生足夠特征點，最終導致產生攝影空洞。攝影空洞會使傾斜攝影的質量低，最終導致傾斜攝影數據顯示效果很差。

因此，如何修復傾斜攝影數據中的空洞是本領域技術人員丞待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種修復傾斜攝影數據空洞的方法、裝置、設備以及一種計算機可讀存儲介質，用以解決傾斜攝影數據存在攝影空洞的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種修復傾斜攝影數據空洞的方法，包括：

獲取傾斜攝影數據；

通過三角網格模型查找所述傾斜攝影數據中的邊界邊；

獲取所述邊界邊的連接頂點；

遍歷所述連接頂點，查找閉合環路；

判斷所述閉合環路是否為空洞；

若所述閉合環路為所述空洞，則對所述空洞進行空洞修復。

其中，所述判斷所述閉合環路是否為空洞包括：

判斷所述閉合環路經過的所述連接頂點的相鄰頂點是否在所述閉合環路內，其中，所述相鄰頂點指通過三角網格或所述邊界邊與所述連接頂點相鄰的所述連接頂點；

如果否，則所述閉合環路為所述空洞。

其中，所述遍歷所述連接頂點，查找閉合環路包括：

遍歷所述連接頂點，從起始連接頂點出發，沿所述邊界邊查找相鄰連接頂點；

判斷所述相鄰連接頂點是否為所述起始連接頂點；

如果所述相鄰連接頂點為所述起始連接頂點，則記錄從所述起始連接頂點出發并回到所述起始連接頂點所經過的閉合環路。

其中，所述遍歷所述連接頂點，從起始連接頂點出發，沿所述邊界邊查找相鄰連接頂點包括：

計算每個所述連接頂點連接的邊界邊數量；

遍歷所述邊界邊數量大于等于2的所述連接頂點，從所述起始連接頂點出發，沿所述邊界邊查找所述相鄰連接頂點。

其中，在所述如果所述相鄰連接頂點為所述起始連接頂點，則記錄從所述起始連接頂點出發并回到所述起始連接頂點所經過的閉合環路之后，還包括：

所述閉合環路經過的所述連接頂點的所述邊界邊數量減2。

其中，在所述獲取傾斜攝影數據之后，且在所述遍歷所述連接頂點，查找閉合環路之前，還包括：

刪除孤立連接頂點、孤立邊界邊和未封閉邊界邊。

本發明還提供了一種修復傾斜攝影數據空洞的裝置，包括：

傾斜攝影數據獲取模塊：用于獲取傾斜攝影數據；

邊界邊查找模塊：用于通過三角網格模型查找所述傾斜攝影數據中的邊界邊；

連接頂點獲取模塊：用于獲取所述邊界邊的連接頂點；

閉合環路查找模塊：用于遍歷所述連接頂點，查找閉合環路；

空洞判斷模塊：用于判斷所述閉合環路是否為空洞；

空洞修復模塊：用于若所述閉合環路為空洞，則對所述空洞進行空洞修復。

其中，所述閉合環路查找模塊包括：

相鄰連接頂點查找模塊：用于遍歷所述連接頂點，從起始連接頂點出發，沿所述邊界邊查找相鄰連接頂點；

起始連接頂點判斷模塊：用于判斷所述相鄰連接頂點是否為所述起始連接頂點；

閉合環路記錄模塊：用于如果所述相鄰連接頂點為所述起始連接頂點，則記錄從所述起始連接頂點出發并回到所述起始連接頂點所經過的所述閉合環路。

除此之外，本發明還提供餓了一種修復傾斜攝影數據空洞的設備，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現前述修復傾斜攝影數據空洞的方法的步驟。