[發(fā)明專利]一種無人機(jī)精準(zhǔn)投彈滅火系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710911626.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN107651180A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐朝朝;周成虎;李勇;楊驥;張晨;黃浩玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州地理研究所
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D1/06;G05D1/10
• 代理公司: 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司44001
• 代理人: 劉明星

1.一種無人機(jī)精準(zhǔn)投彈滅火系統(tǒng)，包括多旋翼無人機(jī)、及多旋翼無人機(jī)的遙控器和地面站控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括RTK定位模塊、火焰以及煙霧傳感器和滅火彈投放裝置，所述的RTK定位系統(tǒng)、火焰以及煙霧傳感器和滅火彈投放裝置分別設(shè)在多旋翼無人機(jī)上；

RTK定位模塊，用于提供多旋翼無人機(jī)的精準(zhǔn)定位；

火焰以及煙霧傳感器與多旋翼無人機(jī)的飛控系統(tǒng)連接，多旋翼無人機(jī)的飛控系統(tǒng)根據(jù)火焰以及煙霧傳感器的信號(hào)控制滅火彈投放裝置投放滅火彈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)精準(zhǔn)投彈滅火系統(tǒng)，其特征在于：所述多旋翼無人機(jī)上設(shè)有變焦相機(jī)，變焦相機(jī)由多旋翼無人機(jī)的飛控系統(tǒng)控制動(dòng)作，且變焦相機(jī)的影像數(shù)據(jù)經(jīng)多旋翼無人機(jī)的飛控系統(tǒng)傳送至遙控器和地面站控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)精準(zhǔn)投彈滅火系統(tǒng)，其特征在于：所述滅火彈投放裝置包括第一抱夾和第二抱夾，所述多旋翼無人機(jī)底部固定有基板，基板底面設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有可自由滑動(dòng)的第一滑桿和第二滑桿，第一抱夾固定在第一滑桿下端，第二抱夾固定在第二滑桿下端，基板底面還固定有第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸的推桿與第一滑桿上端固定連接，第二氣缸的推桿與第二滑桿上端固定連接，第一抱夾和第二抱夾在第一氣缸和第二氣缸作用下相互靠攏而抱緊滅火彈或分開而投放滅火彈，第一氣缸和第二氣缸由多旋翼無人機(jī)的飛控系統(tǒng)控制動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)精準(zhǔn)投彈滅火系統(tǒng)，其特征在于：所述變焦相機(jī)和火焰以及煙霧傳感器均設(shè)在基板底面。