[發明專利]一種無人機精準投彈滅火系統

在審

• 申請號: 201710911626.1
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107651180A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 徐朝朝;周成虎;李勇;楊驥;張晨;黃浩玲
• 申請（專利權）人: 廣州地理研究所
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/06;G05D1/10
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司44001
• 代理人: 劉明星

1.一種無人機精準投彈滅火系統，包括多旋翼無人機、及多旋翼無人機的遙控器和地面站控制系統，其特征在于：還包括RTK定位模塊、火焰以及煙霧傳感器和滅火彈投放裝置，所述的RTK定位系統、火焰以及煙霧傳感器和滅火彈投放裝置分別設在多旋翼無人機上；

RTK定位模塊，用于提供多旋翼無人機的精準定位；

火焰以及煙霧傳感器與多旋翼無人機的飛控系統連接，多旋翼無人機的飛控系統根據火焰以及煙霧傳感器的信號控制滅火彈投放裝置投放滅火彈。

2.根據權利要求1所述的無人機精準投彈滅火系統，其特征在于：所述多旋翼無人機上設有變焦相機，變焦相機由多旋翼無人機的飛控系統控制動作，且變焦相機的影像數據經多旋翼無人機的飛控系統傳送至遙控器和地面站控制系統。

3.根據權利要求1所述的無人機精準投彈滅火系統，其特征在于：所述滅火彈投放裝置包括第一抱夾和第二抱夾，所述多旋翼無人機底部固定有基板，基板底面設有導向槽，導向槽內設有可自由滑動的第一滑桿和第二滑桿，第一抱夾固定在第一滑桿下端，第二抱夾固定在第二滑桿下端，基板底面還固定有第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸的推桿與第一滑桿上端固定連接，第二氣缸的推桿與第二滑桿上端固定連接，第一抱夾和第二抱夾在第一氣缸和第二氣缸作用下相互靠攏而抱緊滅火彈或分開而投放滅火彈，第一氣缸和第二氣缸由多旋翼無人機的飛控系統控制動作。

4.根據權利要求3所述的無人機精準投彈滅火系統，其特征在于：所述變焦相機和火焰以及煙霧傳感器均設在基板底面。