[發(fā)明專利]增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息提供方法、裝置及電子設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710911603.0 | 申請(qǐng)日: | 2017-09-29 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109582122B | 公開(公告)日: | 2022-05-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 吳曉東;肖領(lǐng);周建華;周劍;王勁 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06F3/01 | 分類號(hào): | G06F3/01;G06T19/00 |
| 代理公司: | 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319 | 代理人: | 蘇培華 |
| 地址: | 英屬開曼群島大開*** | 國(guó)省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí) 信息 提供 方法 裝置 電子設(shè)備 | ||
1.一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)信息提供方法,其特征在于,包括:
在移動(dòng)應(yīng)用中內(nèi)置有瀏覽器,在瀏覽器中打開用于進(jìn)行AR交互的Web界面,在AR主線程中創(chuàng)建相機(jī)線程以及Web線程,在AR交互的過程中,由主線程通過Native的方式調(diào)用終端設(shè)備中的攝像頭,所述主線程接收到相機(jī)線程通過Native的方式調(diào)用終端設(shè)備中的攝像頭采集的一幀實(shí)景圖像信息時(shí),暫停所述相機(jī)線程的實(shí)景圖像采集操作;
將所述實(shí)景圖像信息提供給Web線程,由所述Web線程根據(jù)目標(biāo)物體在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR畫面中的展示屬性信息,確定虛擬圖像在AR畫面中的展示屬性信息;
指示繪制線程對(duì)所述相機(jī)線程采集的實(shí)景圖像以及所述Web線程生成的虛擬圖像進(jìn)行合成及繪制,并指示所述相機(jī)線程執(zhí)行下一幀圖像的采集操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述方法之前還包括:
在AR互動(dòng)的過程中,判斷是否存在虛擬圖像與實(shí)景圖像中目標(biāo)物體的位置未能同步變化的情況,如果存在,則觸發(fā)所述方法中各步驟的執(zhí)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述相機(jī)線程采集的實(shí)景圖像信息包括:通過對(duì)所述采集到的實(shí)景圖像進(jìn)行識(shí)別獲得的目標(biāo)物體在AR畫面中的展示屬性信息;
所述將所述實(shí)景圖像信息提供給Web線程,包括:
將所述目標(biāo)物體在AR畫面中的展示屬性信息提供給Web線程。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述相機(jī)線程在首次識(shí)別到一目標(biāo)物體時(shí),所述實(shí)景圖像信息中還包括:該目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的物體識(shí)別結(jié)果,以便所述Web線程根據(jù)所述物體識(shí)別結(jié)果確定對(duì)應(yīng)的虛擬圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,如果所述采集到的實(shí)景圖像中包括深度信息,則所述識(shí)別獲得的展示屬性信息包括所述目標(biāo)物體在所述AR畫面中的三維空間屬性信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述相機(jī)線程根據(jù)預(yù)先建立的目標(biāo)物體識(shí)別模型,識(shí)別所述實(shí)景圖像中的目標(biāo)物體及其展示屬性信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述目標(biāo)物體識(shí)別模型通過以下方式生成:
獲得圖像訓(xùn)練樣本,其中包括多幅圖像,各幅圖像中還包括對(duì)目標(biāo)物體所在位置的標(biāo)注信息;
根據(jù)所述圖像訓(xùn)練樣本中對(duì)所述目標(biāo)物體所在位置的標(biāo)注信息,生成對(duì)所述目標(biāo)物體的識(shí)別模型。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,各幅圖像是對(duì)同一目標(biāo)物體進(jìn)行拍攝獲得的,且相鄰的圖像之間存在相同的環(huán)境特征點(diǎn);所述標(biāo)注信息通過以下方式獲得:
將其中一幅圖像作為基準(zhǔn)圖像,并基于基準(zhǔn)三維坐標(biāo)系創(chuàng)建三維空間模型,根據(jù)三維空間模型被移動(dòng)到的位置,確定目標(biāo)物體在所述基準(zhǔn)三維坐標(biāo)系中的位置信息;
根據(jù)所述各幅圖像中的環(huán)境特征點(diǎn)確定出的各自對(duì)應(yīng)的相機(jī)姿態(tài)信息,將所述三維空間模型分別映射到各幅圖像的像平面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述相機(jī)線程采集的實(shí)景圖像信息包括:所述實(shí)景圖像的紋理數(shù)據(jù)信息,所述Web線程通過對(duì)所述紋理數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析,確定目標(biāo)物體在所述AR畫面中的展示屬性信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述相機(jī)線程在采集到一幀實(shí)景圖像后,將該實(shí)景圖像的數(shù)據(jù)內(nèi)容提供給所述繪制線程,并指示所述繪制線程等待收到虛擬圖像的展示屬性信息后,再執(zhí)行繪制操作。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述展示屬性信息包括在所述AR畫面中的位置和/或大小。
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