[發明專利]一種對可移動設備進行充電的方法及設備

有效

• 申請號: 201710911528.8
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN110015095B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 樸昕陽
• 申請（專利權）人: 中國移動通信有限公司研究院;中國移動通信集團公司
• 主分類號: B60L53/66
• 分類號: B60L53/66;H04L29/08
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 張愷寧

1.一種對可移動設備進行充電的方法，其特征在于，該方法包括：

調度平臺在確定可移動設備需要充電后，確定所述可移動設備與所述可移動設備當前的位置所屬的區域中充電基站之間的距離；

所述調度平臺根據確定的距離和所述可移動設備的移動速度，從所述區域中選擇目標充電基站；

所述調度平臺將選擇的充電基站的位置信息通過基站發送給所述可移動設備，以使所述可移動設備根據收到的位置信息移動到對應的充電基站進行充電；

其中，所述調度平臺根據確定的距離和所述可移動設備的移動速度，從所述區域中選擇目標充電基站之后，還包括：

若所述目標充電基站當前沒有空閑的充電位置，則所述調度平臺將在目標時刻達到時所述目標充電基站的空閑的充電位置的標識通過基站通知所述可移動設備，以使所述可移動設備通知所述目標充電基站需要占用的空閑的充電位置；

其中，所述目標時刻是根據所述可移動設備與充電基站的距離和所述可移動設備的移動速度確定的。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調度平臺根據確定的距離和所述可移動設備的移動速度，從所述區域中選擇目標充電基站，包括：

所述調度平臺從所述區域中選擇距離所述可移動設備最近，且在目標時刻達到時有空閑的充電位置的充電基站作為目標充電基站；

其中，所述目標時刻是根據所述可移動設備與充電基站的距離和所述可移動設備的移動速度確定的。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述調度平臺根據確定的距離和所述可移動設備的移動速度，從所述區域中選擇目標充電基站，還包括：

若所述區域中沒有在目標時刻達到時有空閑的充電位置的充電基站，則所述調度平臺從所述區域中選擇一個充電基站作為目標充電基站；

所述調度平臺根據確定的距離和所述可移動設備的移動速度，從所述區域中選擇目標充電基站之后，還包括：

所述調度平臺根據所述目標充電基站發送的充電信息，從所述目標充電基站中選擇一個電量最高的可移動設備；

所述調度平臺通知所述目標充電基站在目標時刻達到之前，從充電位置中移出選擇的可移動設備。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調度平臺根據確定的距離和所述可移動設備的移動速度，從所述區域中選擇目標充電基站，包括：

所述調度平臺根據所述可移動設備的移動方向，從所述區域中確定備選充電基站；

所述調度平臺從所述備選充電基站中選擇距離所述可移動設備最近，且在目標時刻達到時有空閑的充電位置的備選充電基站作為目標充電基站；

其中，所述目標時刻是根據所述可移動設備與充電基站的距離和所述可移動設備的移動速度確定的。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述調度平臺根據確定的距離和所述可移動設備的移動速度，從所述區域中選擇目標充電基站，還包括：

若所述備選充電基站中沒有在目標時刻達到時有空閑的充電位置的備選充電基站，則所述調度平臺根據所述可移動設備的移動方向，從所述區域中選擇一個作為目標充電基站；

所述調度平臺根據確定的距離和所述可移動設備的移動速度，從所述區域中選擇目標充電基站之后，還包括：

所述調度平臺根據所述目標充電基站發送的充電信息，從所述目標充電基站中選擇一個電量最高的可移動設備；

所述調度平臺通知所述目標充電基站在目標時刻達到之前，從充電位置中移出選擇的可移動設備。

6.如權利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述調度平臺通知所述目標充電基站在目標時刻達到之前，從充電位置中移出選擇的可移動設備之后，還包括：

所述調度平臺將移出選擇的可移動設備對應的充電位置的標識通過基站通知所述可移動設備，以使所述可移動設備通知所述目標充電基站需要占用的充電位置。