[發明專利]車身部件裝配工位

有效

• 申請號: 201710911321.0
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107891925B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 翟義明
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02;B62D65/06
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

1.一種車身部件裝配工位，車身流水線（1）穿過該裝配工位，其特征在于，所述裝配工位包括第一工位（2）和第二工位（3），所述第一工位（2）位于所述車身流水線（1）的側方，并且可轉動地安裝有頂蓋橫梁裝配機器人（6），所述第二工位（3）位于所述頂蓋橫梁裝配機器人（6）的工作范圍內并且用于容納運輸車身頂蓋橫梁（4）的送件小車（5）；

所述裝配工位包括第一組所述第一工位（2）和所述第二工位（3），和第二組所述第一工位（2）和所述第二工位（3），以負責同一車身不同位置的車身頂蓋橫梁（4）的裝配，該兩組所述第一工位（2）和所述第二工位（3）分別位于所述車身流水線（1）的兩側，并且沿車身流水線（1）的延伸方向錯開布置；

在所述第一組中，所述第一工位（2）為一個，所述第二工位（3）為兩個以分別用于容納輸送車身前橫梁的所述送件小車（5）和輸送車身中橫梁的所述送件小車（5），在所述第二組中，所述第一工位（2）為一個，所述第二工位（3）為一個并用于容納輸送車身中后橫梁的所述送件小車（5），所述裝配工位還包括第三工位（7），該第三工位（7）用于容納帶膠且單層放置的車身后橫梁并且位于所述第二組的所述第一工位（2）中所述頂蓋橫梁裝配機器人（6）的工作范圍內。

2.根據權利要求1所述的車身部件裝配工位，其特征在于，所述頂蓋橫梁裝配機器人（6）包括抓手本體（61）和能夠將疊置在所述送件小車（5）上的所述車身頂蓋橫梁（4）進行磁性分層并抓取的磁體（62），所述磁體安裝在所述抓手本體（61）上。

3.根據權利要求2所述的車身部件裝配工位，其特征在于，所述磁體（62）包括分別用于磁性分層的第一磁體（621）和第二磁體（622），所述第一磁體（621）和所述第二磁體（622）間隔設置，所述磁體（62）還包括位于該第一磁體（611）和第二磁體（612）之間的第三磁體（633）。

4.根據權利要求2或3所述的車身部件裝配工位，其特征在于，所述磁體（62）浮動安裝在所述抓手本體（61）上。

5.根據權利要求2或3所述的車身部件裝配工位，其特征在于，所述抓手本體（61）上還安裝有接近開關（63），所述磁體（62）為由該接近開關（63）控制的氣磁鐵。

6.根據權利要求1所述的車身部件裝配工位，其特征在于，所述第一組中的兩個所述第二工位（3）沿所述頂蓋橫梁裝配機器人（6）的轉動方向并排設置。

7.根據權利要求1所述的車身部件裝配工位，其特征在于，所述第三工位（6）和所述第二組中的所述第二工位沿所述頂蓋橫梁裝配機器人（6）的轉動方向并排設置。

8.根據權利要求1所述的車身部件裝配工位，其特征在于，所述裝配工位還包括第四工位（8），所述第四工位上可轉動地安裝有側圍內板裝配機器人（81），該第四工位（8）與所述第二組同側，并且所述第一組沿所述車身流水線（1）的延伸方向位于所述第四工位（8）和所述第二組之間。