[發(fā)明專利]一種基于圖像識別的簡易編程方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710911024.6
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107688802A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇榮星;張翼
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市瑪塔創(chuàng)想科技有限公司
• 主分類號: G06K9/18
• 分類號: G06K9/18;B25J9/16
• 代理公司: 北京創(chuàng)遇知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11577
• 代理人: 呂學(xué)文,武媛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于圖像識別的簡易編程方法及裝置。

背景技術(shù)

近年來，自動控制機(jī)器人得到長足的進(jìn)步，其實(shí)現(xiàn)的功能越來越多。自動控制機(jī)器人的每個(gè)動作，均是基于計(jì)算機(jī)語言編好的程序來執(zhí)行的，程序即是計(jì)算機(jī)要執(zhí)行的指令的集合，而程序全部是用計(jì)算機(jī)語言來編寫。編程語言是一種被標(biāo)準(zhǔn)化的計(jì)算機(jī)語言，其包含語法和語義；其中，語法是說明編程語言中，哪些符號或文字的組合方式是正確的，語義則是對于編程的解釋。

對于兒童學(xué)習(xí)和智力開發(fā)的可編程機(jī)器人而言，雖然比較容易學(xué)會使用該可編程機(jī)器人，即如何操作該可編程機(jī)器人。但每種可編程機(jī)器人的功能有限，兒童經(jīng)過一段時(shí)間后，即對該可編程機(jī)器人失去興趣，這未能充分發(fā)揮可編程機(jī)器人應(yīng)有的潛能，造成資源浪費(fèi)。

實(shí)際上，無法發(fā)揮可編程機(jī)器人潛能的原因是編程語言比較復(fù)雜，需要通過鍵盤輸入文本語言來完成，只有經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的人員才會使用編程語言進(jìn)行編程。未經(jīng)培訓(xùn)的人員，尤其是兒童，很難使用編程語言挖掘可編程機(jī)器人的潛能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于圖像識別的簡易編程方法及裝置，用以解決現(xiàn)有可編程模塊學(xué)習(xí)和使用困難的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為提供一種基于圖像識別的簡易編程方法，包括以下步驟：

步驟S1，用戶按照所需順序擺放指令塊；

步驟S2，獲取表現(xiàn)所述指令塊圖案及擺放順序的編碼指令塊圖像；

步驟S3，從所述編碼指令塊圖像中識別出單個(gè)指令塊圖像；

步驟S4，將單個(gè)所述指令塊圖像與標(biāo)準(zhǔn)指令塊圖像進(jìn)行比對，獲得所述指令塊的匹配度；

步驟S5，根據(jù)所述匹配度確定各指令塊圖像對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)指令塊；

步驟S6，按照所述編碼指令塊圖像中的坐標(biāo)對所述指令塊圖像進(jìn)行排序；

步驟S7，按照排序解析所述指令塊圖像，獲得編程指令。

其中，所述步驟S3包括：

步驟S31，對編碼指令塊圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理；

步驟S32，去除所述編碼指令塊圖像中的干擾信息；

步驟S33，將所述編碼指令塊圖像切割，獲得單個(gè)指令塊圖像。

優(yōu)選地，所述基于圖像識別的簡易編程方法還包括：

步驟S8，將所述編程指令通過藍(lán)牙、WIFI、ZigBee或移動網(wǎng)絡(luò)傳送至可編程執(zhí)行模塊執(zhí)行。

優(yōu)選地，所述基于圖像識別的簡易編程方法還包括：

設(shè)置所述指令塊與所述編碼指令的對應(yīng)關(guān)系。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案還提供一種簡易編碼裝置，所述簡易編碼裝置包括指令塊、圖像采集單元、圖像識別單元、圖像比對單元、圖像編碼單元和解析單元，且所述圖像采集單元、圖像識別單元、圖像比對單元、圖像編碼單元和解析單元依次信號連接；其中，

在指令塊的表面設(shè)置有圖案；

所述圖像采集單元設(shè)置成獲取順序擺放的所述指令塊圖像；

所述圖像識別單元設(shè)置成從順序擺放的所述指令塊圖像中識別出單個(gè)指令塊圖像；

所述圖像比對單元設(shè)置成比對單個(gè)所述指令塊圖像與標(biāo)準(zhǔn)指令塊圖像獲得所述指令塊的匹配度，并根據(jù)所述匹配度確定各指令塊圖像對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)指令塊；

所述圖像編碼單元設(shè)置成按照所述編碼指令塊圖像中的坐標(biāo)對所述指令塊圖像進(jìn)行排序；

所述解析單元設(shè)置成按照排序解析所述指令塊圖像以獲得編程指令。

其中，所述圖像識別單元包括圖像預(yù)處理模塊和切割模塊，所述圖像預(yù)處理模塊和切割模塊信號連接；其中，

所述圖像預(yù)處理模塊設(shè)置成去除所述指令塊圖像中的干擾信息；

所述切割模塊設(shè)置成將所述編碼指令塊圖像切割，獲得單個(gè)指令塊圖像。

優(yōu)選地，所述基于圖像識別的簡易編程裝置還包括通信單元，所述通信單元用于所述基于圖像識別的簡易編程裝置與可編程執(zhí)行模塊之間的通信。

優(yōu)選地，所述基于圖像識別的簡易編程裝置還包括設(shè)置單元，所述設(shè)置單元用于設(shè)置所述指令塊與所述編碼指令的對應(yīng)關(guān)系。

優(yōu)選地，所述基于圖像識別的簡易編程裝置還包括支撐臺和輔助桿，所述輔助桿設(shè)置于所述支撐臺的側(cè)邊，且所述輔助桿與所述支撐臺連接；所述圖像采集單元設(shè)置在所述輔助桿的上部；所述支撐臺用于承載所述指令塊。

其中，所述圖像采集單元為攝像頭或相機(jī)。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：