[發(fā)明專利]一種起重機(jī)及其支腿控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710910873.X
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109573840B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉永;于躍;侯廣慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)鐵路總公司;中車齊齊哈爾車輛有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/20
• 分類號(hào): B66C13/20;B66C5/00;F15B11/028;F15B13/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種起重機(jī)的支腿控制系統(tǒng)，包括控制起重機(jī)支腿伸縮的液壓缸（11），所述液壓缸（11）包括無(wú)桿腔（112）和有桿腔（113），其特征在于，所述支腿控制系統(tǒng)還包括：

壓力傳感器（21），檢測(cè)所述無(wú)桿腔（112）的油壓；

載荷控制管路（01），所述載荷控制管路（01）的第一端與所述無(wú)桿腔（112）相連通、第二端與油箱（12）相連通；所述載荷控制管路（01）上自第一端向第二端依次設(shè)置有節(jié)流口（231）、開(kāi)關(guān)閥（23）、蓄能器（28）、補(bǔ)油單向閥（24）和補(bǔ)油泵（22）；

溢流支路（02），所述溢流支路（02）與所述載荷控制管路（01）連通，且連通點(diǎn)位于所述蓄能器（28）與所述開(kāi)關(guān)閥（23）之間；所述溢流支路（02）上設(shè)置有比例溢流閥（25）；

進(jìn)油管路（03）和回油管路（04），所述進(jìn)油管路（03）連通至所述無(wú)桿腔（112），所述回油管路（04）連通至所述有桿腔（113），所述進(jìn)油管路（03）和所述回油管路（04）上設(shè)置啟閉組件（32），所述啟閉組件（32）靠近所述無(wú)桿腔（112）設(shè)置；

控制器（26），根據(jù)所述壓力傳感器（21）檢測(cè)的油壓和預(yù)先設(shè)定的支腿最大載荷，控制所述開(kāi)關(guān)閥（23）的啟閉以及所述比例溢流閥（25）的溢流壓力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)閥（23）為電磁閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述啟閉組件（32）為液壓鎖；液壓鎖的一個(gè)液控單向閥設(shè)置于所述進(jìn)油管路（03），且其控制油口連通至所述回油管路（04）；另一個(gè)液控單向閥設(shè)置于所述回油管路（04），且其控制油口連通至所述進(jìn)油管路（03）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述啟閉組件（32）為一個(gè)液控單向閥，所述液控單向閥設(shè)置于所述進(jìn)油管路（03），且其控制油口連通至所述回油管路（04）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的支腿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿控制系統(tǒng)還包括檢測(cè)起重機(jī)吊臂回轉(zhuǎn)角度的角度傳感器（27），并將檢測(cè)的回轉(zhuǎn)角度傳遞至所述控制器（26）。

6.一種起重機(jī)，包括若干支腿，其特征在于，所述起重機(jī)還包括權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的支腿控制系統(tǒng)，各支腿控制系統(tǒng)與各支腿一一對(duì)應(yīng)。