[發(fā)明專利]卷繞設(shè)備及其機頭機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710910820.8
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN109573684A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐鴻俊;賀四清;范全;李根發(fā);羅二天
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市雅康精密機械有限公司
• 主分類號: B65H18/02
• 分類號: B65H18/02;B65H18/10
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 周惠來;劉耿

一種卷繞設(shè)備及其機頭機構(gòu)，該機頭機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)大盤和均勻地布設(shè)在該旋轉(zhuǎn)大盤上的多個卷針；對應于每個卷針設(shè)置有一個卷針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，用于驅(qū)動對應的卷針旋轉(zhuǎn)；和一個卷針伸縮驅(qū)動電機，用于驅(qū)動對應的卷針伸縮；這些卷針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和這些卷針伸縮驅(qū)動電機均裝設(shè)在該旋轉(zhuǎn)大盤上；其中，該卷針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機選用空心電機。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，并且能夠大大提高加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種卷繞設(shè)備，尤其涉及一種卷繞設(shè)備的機頭機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的一種卷繞設(shè)備的機頭機構(gòu)包括：三個卷針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，兩個卷針伸縮驅(qū)動氣缸，三個卷針，一個旋轉(zhuǎn)大盤以及一個大盤驅(qū)動機構(gòu)。其中，三個卷針分別對應于卷繞、殘卷和卸料三個工位。三個卷針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、兩個卷針伸縮驅(qū)動氣缸和一個大盤驅(qū)動機構(gòu)均固定裝設(shè)在機臺上。三個卷針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機分別驅(qū)動三個卷針旋轉(zhuǎn)。兩個卷針伸縮驅(qū)動氣缸分別對應于卷繞工位和卸料工位裝設(shè)，每個卷針伸縮驅(qū)動氣缸能夠驅(qū)動相應工位的卷針伸出、縮回。

現(xiàn)有的這種機頭機構(gòu)，一方面結(jié)構(gòu)不夠緊湊：兩個卷針伸縮驅(qū)動氣缸及其傳動機構(gòu)，裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)大盤的圓周邊界的外圍；另一方面，必須是在旋轉(zhuǎn)大盤轉(zhuǎn)動到達設(shè)定位置，卷針伸縮驅(qū)動氣缸才能動作，致使卷針的伸縮動作與旋轉(zhuǎn)大盤的旋轉(zhuǎn)動作在時序上不能并行，必須間隔開，進而導致加工效率難以提高。可見，實有必要進行改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提出一種卷繞設(shè)備的機頭機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，并且能夠大大提高加工效率。

本發(fā)明針對上述技術(shù)問題提出一種卷繞設(shè)備的機頭機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)大盤和均勻地布設(shè)在該旋轉(zhuǎn)大盤上的多個卷針；對應于每個卷針設(shè)置有一個卷針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，用于驅(qū)動對應的卷針旋轉(zhuǎn)；和一個卷針伸縮驅(qū)動電機，用于驅(qū)動對應的卷針伸縮；這些卷針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和這些卷針伸縮驅(qū)動電機均裝設(shè)在該旋轉(zhuǎn)大盤上；其中，該卷針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機選用空心電機。

本發(fā)明針對上述技術(shù)問題還提出一種卷繞設(shè)備，其包括如上所述的機頭機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過巧妙地使每個卷針采用單獨的一個卷針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機來驅(qū)動卷針的旋轉(zhuǎn)，以及用一個卷針伸縮驅(qū)動電機來驅(qū)動卷針的伸縮，并且將這些電機均裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)大盤上，卷針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機選用空心電機，使得結(jié)構(gòu)變得緊湊；另外，對卷針的伸縮驅(qū)動，無須受限于卷針是否到達特定工位，使得卷針的伸縮動作與旋轉(zhuǎn)大盤的轉(zhuǎn)動之間能夠并行處理，從而能夠大大提高加工效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的卷繞設(shè)備的機頭機構(gòu)的基本形態(tài)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意。

圖2是圖1的卷繞設(shè)備的機頭機構(gòu)在卷針伸出時的剖視結(jié)構(gòu)示意。

圖3是圖1的卷繞設(shè)備的機頭機構(gòu)在卷針縮回時的剖視結(jié)構(gòu)示意。

圖4是圖1的卷繞設(shè)備的機頭機構(gòu)的第一種變形設(shè)計的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意。

圖5是圖4的卷繞設(shè)備的機頭機構(gòu)在卷針伸出時的剖視結(jié)構(gòu)示意。

圖6是圖4的卷繞設(shè)備的機頭機構(gòu)在卷針縮回時的剖視結(jié)構(gòu)示意。

圖7是圖1的卷繞設(shè)備的機頭機構(gòu)的第二種變形設(shè)計的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意。

圖8是圖7的卷繞設(shè)備的機頭機構(gòu)在卷針伸出時的剖視結(jié)構(gòu)示意。

圖9是圖7的卷繞設(shè)備的機頭機構(gòu)在卷針縮回時的剖視結(jié)構(gòu)示意。

圖10是圖1的卷繞設(shè)備的機頭機構(gòu)的第三種變形設(shè)計的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意。

圖11是圖10的卷繞設(shè)備的機頭機構(gòu)在卷針伸出時的剖視結(jié)構(gòu)示意。

圖12是圖10的卷繞設(shè)備的機頭機構(gòu)在卷針縮回時的剖視結(jié)構(gòu)示意。

圖13是圖1的卷繞設(shè)備的機頭機構(gòu)的第四種變形設(shè)計的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意。