[發(fā)明專利]混合動力汽車及其動力系統(tǒng)和整車控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710910679.1
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN109572674A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 郝賓;王春生;許伯良;郭治昊
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W20/20;B60W20/50;B60W10/06;B60W10/08;B60K6/44
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明公開了一種混合動力汽車及其動力系統(tǒng)和整車控制方法，其中，動力系統(tǒng)包括：發(fā)動機，發(fā)動機通過離合器將動力輸出到混合動力汽車的車輪；動力電機，動力電機用于輸出驅(qū)動力至混合動力汽車的車輪；與發(fā)動機相連的副電機，在發(fā)動機的帶動下進行發(fā)電時以實現(xiàn)給動力電機供電，還反向輸出助力至發(fā)動機以增加發(fā)動機的輸出扭矩；坡度檢測單元，用于采集混合動力汽車當前所處道路的坡度值；控制模塊，控制模塊用于在混合動力汽車行駛時，根據(jù)坡度值控制副電機在發(fā)電模式和輸出助力模式之間進行切換，由此，有助于提升混合動力汽車的爬坡性能。

技術領域

本發(fā)明涉及電動汽車技術領域，特別涉及一種混合動力汽車的動力系統(tǒng)、一種混合動力汽車和一種混合動力汽車的整車控制方法。

背景技術

混合動力汽車中，BSG(Belt Driven Starter Generator，皮帶傳動啟動/發(fā)電)電機兼?zhèn)渲Αl(fā)電兩種功能，在汽車正常行駛時BSG電機作為發(fā)電機進行發(fā)電，在汽車短暫停車時，發(fā)動機具有怠速停機功能，同時，BSG電機作為輔助動力源，在駕駛員的扭矩需求大的情況下可以提供助力，提升車輛動力性。

相關技術中，正常工況下，BSG電機只提供發(fā)電功能，不提供助力。然而，如果突然出現(xiàn)異常工況，如駕駛員扭矩需求突然增大，此時可快速啟動BSG電機的助力功能，為整車提供助力，提升車輛動力性。但是，上述技術中，并未限定扭矩需求突然增大的判斷條件，以及在突發(fā)情況下BSG電機需要快速轉(zhuǎn)換的依據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種混合動力汽車的動力系統(tǒng)，該動力系統(tǒng)能夠控制副電機在發(fā)電模式和輸出助力模式之間進行切換以適應不同的道路坡度，有助于提升混合動力汽車的爬坡性能。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種混合動力汽車。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種混合動力汽車的整車控制方法。

本發(fā)明的第四個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

為達到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種混合動力汽車的動力系統(tǒng)，包括：發(fā)動機，所述發(fā)動機通過離合器將動力輸出到所述混合動力汽車的車輪；動力電機，所述動力電機用于輸出驅(qū)動力至所述混合動力汽車的車輪；與所述發(fā)動機相連的副電機，所述副電機還分別與所述動力電機和所述混合動力汽車的動力電池相連，所述副電機在所述發(fā)動機的帶動下進行發(fā)電時以實現(xiàn)給所述動力電機供電和/或給所述動力電池供電，所述副電機還用于反向輸出助力至所述發(fā)動機以增加所述發(fā)動機的輸出扭矩；坡度檢測單元，所述坡度檢測單元用于采集所述混合動力汽車當前所處道路的坡度值；控制模塊，所述控制模塊用于在所述混合動力汽車行駛時，根據(jù)所述坡度值控制所述副電機在發(fā)電模式和輸出助力模式之間進行切換。

根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車的動力系統(tǒng)，通過坡度檢測單元采集混合動力汽車當前所處道路的坡度值，進而通過控制模塊在混合動力汽車行駛時，根據(jù)坡度值控制副電機在發(fā)電模式和輸出助力模式之間進行切換，由此，有助于提升混合動力汽車的爬坡性能。

進一步地，本發(fā)明提出了一種混合動力汽車，其包括上述實施例的混合動力汽車的動力系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車，通過上述混合動力汽車的動力系統(tǒng)，能夠控制副電機在發(fā)電模式和輸出助力模式之間進行切換以適應不同的道路坡度，有助于提升混合動力汽車的爬坡性能。

為達到上述目的，本發(fā)明第三方面實施例提出了一種混合動力汽車的整車控制方法，包括以下步驟：獲取所述混合動力汽車當前所處道路的坡度值；根據(jù)所述坡度值控制所述混合動力汽車的副電機在發(fā)電和輸出助力模式之間進行切換，其中，所述副電機在所述混合動力汽車的發(fā)動機的帶動下進行發(fā)電以實現(xiàn)給所述混合動力汽車的動力電機供電和/或給所述混合動力汽車的動力電池供電，所述副電機還輸出助力至所述發(fā)動機以增加所述發(fā)動機的輸出扭矩。