[發(fā)明專利]雙驅動橋汽車驅動控制方法、裝置及純電動汽車

有效

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• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN109572444B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 曾彬;吳圣輝;賀靜;譚先華
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/32
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明提出一種雙驅動橋汽車驅動控制方法、裝置及純電動汽車，其中方法包括：各自動變速器控制單元根據(jù)當前時刻自身的狀態(tài)、采集的車速信號和/或各變速器檔位控制信息，確定各變速器當前可用的檔位；各自動變速器控制單元，分別將各變速器當前可用的檔位發(fā)送給整車控制器；各自動變速器控制單元，分別獲取整車控制器下發(fā)的扭矩與檔位的對應關系，扭矩與檔位的對應關系是整車控制器根據(jù)各變速器當前可用的檔位確定的；各自動變速器控制單元，獲取整車控制器下發(fā)的檔位調節(jié)指令，并根據(jù)扭矩與檔位的對應關系，控制各變速器的工作狀態(tài)。該方法不僅降低輪胎磨損，還能夠保護驅動電機及變速器等器件不被損壞，提高了安全性及可靠性，提升了用戶體驗。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種雙驅動橋汽車驅動控制方法、裝置及純電動汽車。

背景技術

現(xiàn)如今，純電動汽車因其具有零油耗、低排放等特點逐漸成為交通工具中的主流。其中，驅動系統(tǒng)作為純電動汽車的主要部分，對純電動汽車的發(fā)展起著尤為重要的作用。

目前，純電動汽車中的驅動系統(tǒng)通常是采用雙驅動橋進行驅動控制。其中雙驅動橋的動力總成具有兩個驅動電機及兩個變速器，且分別布置在集成橋的中橋(二軸)以及后橋(三軸)。對純電動汽車進行動力驅動時，由整車控制器以及兩個變速器控制單元進行控制。當需要換擋時，整車控制器分別對兩個變速控制單元發(fā)出檔位調節(jié)請求，兩個變速器控制單元在接收到檔位調節(jié)請求時，根據(jù)請求中的目標檔位，分別控制對應的變速器退回空擋并控制對應的驅動電機進行轉速調節(jié)，并掛上目標檔位。

但是上述方式，當兩個變速器中任意一個或者兩個都發(fā)生故障時，會導致兩個驅動橋的輪端扭矩不一致，進而導致汽車發(fā)出異響、出現(xiàn)輪胎磨損嚴重，甚至損壞驅動電機及變速器，導致安全性變差。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種雙驅動橋汽車驅動控制方法。該方法不僅降低輪胎磨損，還能夠保護驅動電機及變速器等器件不被損壞，提高了安全性及可靠性，提升了用戶體驗。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種雙驅動橋汽車驅動控制裝置。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種純電動汽車。

本發(fā)明的第四個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

為達上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種雙驅動橋汽車驅動控制方法，包括：

各自動變速器控制單元，根據(jù)當前時刻自身的狀態(tài)、采集的車速信號和/或各變速器檔位控制信息，確定各變速器當前可用的檔位；

所述各自動變速器控制單元，分別將各變速器當前可用的檔位發(fā)送給整車控制器；

所述各自動變速器控制單元，分別獲取所述整車控制器下發(fā)的扭矩與檔位的對應關系，所述扭矩與檔位的對應關系，是所述整車控制器根據(jù)各變速器當前可用的檔位確定的；

所述各自動變速器控制單元，獲取所述整車控制器下發(fā)的檔位調節(jié)指令，并根據(jù)所述扭矩與檔位的對應關系，控制所述各變速器的工作狀態(tài)。

本實施例提供的雙驅動橋汽車驅動控制方法中，各自動變速器控制單元根據(jù)當前時刻自身的狀態(tài)、采集的車速信息和/或各變速器擋位控制信息，確定各變速器當前可用的檔位，然后將各變速器當前可用的檔位發(fā)送給整車控制器，并接收整車控制器下發(fā)的扭矩與檔位的對應關系，以根據(jù)扭矩與檔位的對應關系，控制各變速器的工作狀態(tài)。由此，實現(xiàn)了在對汽車進行驅動控制時，能夠結合各變速器當前可用的檔位信息，對各變速器進行控制，不僅降低了輪胎磨損，還能夠保護驅動電機及變速器等硬件不被損壞，提高了安全性和可靠性，提升了用戶體驗。

另外，本發(fā)明上述實施例提出的雙驅動橋汽車驅動控制方法還可以具有如下附加的技術特征：