[發明專利]投影系統及其自動設定方法

有效

• 申請號: 201710910336.5
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN109587459B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 林奇葳;彭健鈞;劉詠喬
• 申請（專利權）人: 中強光電股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 陳松濤;夏青

1.一種自動設定方法，其特征在于，用于投影系統，其中所述投影系統包括處理裝置、第一投影機、以及第二投影機，并且所述第一投影機包括第一投影單元以及第一影像擷取單元，所述第二投影機包括第二投影單元以及第二影像擷取單元，所述第一投影機的第一影像投影區域部分重疊于所述第二投影機的第二影像投影區域；所述方法包括：

通過所述第一投影單元投射第一參考影像至投影面上，并且通過所述第一影像擷取單元擷取所述投影面上的所述第一參考影像，以取得第一擷取影像；

通過所述第一投影單元投射第二參考影像至所述投影面上，并且通過所述第一影像擷取單元擷取所述投影面上的所述第二參考影像，以取得第二擷取影像；以及

比較所述第一擷取影像以及所述第二擷取影像，以取得在所述第一擷取影像以及所述第二擷取影像當中具有像素值變化的影像區塊的位置，并且定義具有像素值變化的所述影像區塊的位置為有效辨識區塊；

其中，所述方法還包括：

通過所述第一投影單元投射第三參考影像至所述投影面上對應于所述有效辨識區塊的位置；

通過所述第一影像擷取單元擷取所述投影面上的所述第三參考影像，以取得第三擷取影像，其中所述第三參考影像具有排列為四邊形的四個參考格點；

分析所述第三擷取影像，以取得在所述第三擷取影像當中的所述四個參考格點的四個參考坐標；

依據所述四個參考格點的所述四個參考坐標來產生全格點影像，并且通過所述投影單元投射所述全格點影像至所述投影面上，其中所述全格點影像包括由多個格點形成的格點陣列；

通過所述第一影像擷取單元擷取所述投影面的第四擷取影像，并且分析所述第四擷取影像，以取得在所述第四擷取影像當中的所述多個格點的多個格點坐標；以及

依據所述多個格點坐標來建立所述第一投影單元與所述第一影像擷取單元的第一坐標轉換關系；

通過所述第二影像擷取單元擷取所述投影面上的所述第三參考影像的一部分，以取得第五擷取影像；

分析所述第五擷取影像，以取得在所述第五擷取影像當中的所述四個參考格點的另四個參考坐標；以及

依據所述四個參考格點的所述四個參考坐標以及另四個參考坐標來建立所述第一投影機與所述第二投影機之間的第二坐標轉換關系。

2.如權利要求1所述的自動設定方法，其特征在于，所述第一參考影像為全白色影像，并且所述第二參考影像為全黑色影像。

3.如權利要求2所述的自動設定方法，其特征在于，比較所述第一擷取影像以及所述第二擷取影像，以取得在所述第一擷取影像以及所述第二擷取影像當中具有像素值變化的所述影像區塊的位置，并且定義具有像素值變化的所述影像區塊的位置為所述有效辨識區塊的步驟包括：

將所述第一擷取影像以及所述第二擷取影像的多個像素的像素值相減，以取得像素相減影像；以及

分析所述像素相減影像，以判斷在所述像素相減影像當中的像素值大于閾值的區塊，并且定義像素值大于所述閾值的所述區塊為所述有效辨識區塊。

4.如權利要求3所述的自動設定方法，其特征在于，比較所述第一擷取影像以及所述第二擷取影像，以取得在所述第一擷取影像以及所述第二擷取影像當中具有像素值變化的所述影像區塊的位置，并且定義具有像素值變化的所述影像區塊的位置為所述有效辨識區塊的步驟包括：

分析所述像素相減影像，以判斷在所述像素相減影像當中的像素值小于所述閾值的區塊，并且定義像素值小于所述閾值的所述區塊為非有效辨識區塊。

5.如權利要求1所述的自動設定方法，其特征在于，還包括：

通過所述第二影像擷取單元擷取所述投影面上的第四參考影像，以取得第六擷取影像；

分析所述第六擷取影像，以取得在所述第六擷取影像當中的所述多個格點的另多個格點坐標；以及

依據所述坐標轉換關系來將所述第一影像投影區域的所述多個格點坐標以及所述第二影像投影區域的另所述多個格點坐標整合至相同的坐標系。