[發(fā)明專利]一種用于聲波室內(nèi)定位的聲波信號幀碼率調(diào)整方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710910307.9 | 申請日： | 2017-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN107819547B | 公開（公告）日： | 2021-01-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃曉;岳銳;朱明;保延翔;郭東亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 中山大學(xué) |
| 主分類號： | H04L1/00 | 分類號： | H04L1/00;G01S5/18 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 林麗明 |
| 地址： | 510275 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 聲波 室內(nèi) 定位 信號 幀碼率 調(diào)整 方法 | ||
1.一種用于聲波室內(nèi)定位的聲波信號幀碼率調(diào)整方法，用于采用數(shù)字機制的聲波信號進行周期性發(fā)射，其特征在于，包括以下步驟：
S1：設(shè)計聲波信號的幀結(jié)構(gòu)；
S2：設(shè)置信標節(jié)點優(yōu)選碼率集合，根據(jù)已知的信標節(jié)點位置信息推導(dǎo)碼元時長，并在優(yōu)選碼率集合中選擇最優(yōu)碼率對信標節(jié)點進行設(shè)置，其中，信標節(jié)點優(yōu)選碼率針對不同定位空間設(shè)置，由各信標位置信息計算出最大到達時間差或最長到達時間，推導(dǎo)碼元結(jié)構(gòu)中的信號部分的最小時長和置空時長，并在優(yōu)選碼率序列中選擇最優(yōu)碼率；
S3：根據(jù)優(yōu)選碼率集合預(yù)設(shè)移動節(jié)點的可用碼率，移動節(jié)點根據(jù)STFT譜估計出碼元時長，并在優(yōu)選碼率集合中自適應(yīng)地選擇最接近的碼率，實現(xiàn)碼率判決。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于聲波室內(nèi)定位的聲波信號幀碼率調(diào)整方法，其特征在于，步驟S1所述聲波信號的幀結(jié)構(gòu)包括起始幀、數(shù)據(jù)幀和結(jié)束幀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于聲波室內(nèi)定位的聲波信號幀碼率調(diào)整方法，其特征在于，所述聲波信號為頻率范圍20～20kHz的聲波信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于聲波室內(nèi)定位的聲波信號幀碼率調(diào)整方法，其特征在于，步驟S2所述碼元包括信號部分和置空部分。
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