[發(fā)明專利]對象識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710909942.5
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN109583285B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設計）人: 王炎;馮雪濤
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V40/16;G06V10/22;G06V10/40;G06V10/74;G06V10/82;G06V10/141
• 代理公司: 北京君以信知識產權代理有限公司 11789
• 代理人: 譚鎮(zhèn)

1.一種對象識別方法，其特征在于，包括：

至少一次調整被識別對象的成像條件；

在調整前后的多種成像條件下分別采集所述被識別對象的圖像作為識別圖像；

從采集的識別圖像中分別提取與各成像條件關聯的圖像特征；

根據所述多個成像條件以及分別與各成像條件關聯的圖像特征，判斷所述被識別對象為實物對象或非實物對象；

若所述成像條件包括圖像采集設備與所述被識別對象的相對距離，則所述圖像特征包括所述被識別對象的成像尺寸；

所述根據所述多個成像條件以及分別與各成像條件關聯的圖像特征，判斷所述被識別對象為實物對象或非實物對象包括：

確定所述被識別對象分別在當前圖像和前一圖像中的成像尺寸的變化值，以及所述相對距離的變化值；

根據所述成像尺寸的變化值以及所述相對距離的變化值，確定所述被識別對象的測量尺寸；

若所述測量尺寸與所述實物對象的真實尺寸之間的差值未超出設定范圍，則判定所述被識別對象為所述實物對象。

2.根據權利要求1所述的對象識別方法，其特征在于，在所述從采集的識別圖像中分別提取與各成像條件關聯的圖像特征之前，還包括：

從采集的識別圖像中分別提取所述被識別對象對應的圖像區(qū)域。

3.根據權利要求2所述的對象識別方法，其特征在于，在所述從采集的識別圖像中分別提取所述被識別對象對應的圖像區(qū)域之后，還包括：

從所述被識別對象對應的圖像區(qū)域中提取目標識別區(qū)域。

4.根據權利要求1所述的對象識別方法，其特征在于，所述至少一次調整被識別對象的成像條件包括：

通過調整圖像采集設備的設備條件，調整所述被識別對象的成像條件。

5.根據權利要求4所述的對象識別方法，其特征在于，所述成像條件包括光照條件、所述圖像采集設備與所述被識別對象的相對方向以及所述圖像采集設備與所述被識別對象的相對距離中的至少一個，所述光照條件包括光照角度、光照顏色、光照強度中至少一種；

所述設備條件包括設備屏幕或發(fā)光硬件的發(fā)光條件或設備位置。

6.根據權利要求1所述的對象識別方法，其特征在于，所述至少一次調整被識別對象的成像條件包括：

提示所述被識別對象調整成像條件，所述成像條件包括所述被識別對象的部分反射區(qū)域。

7.根據權利要求1所述的對象識別方法，其特征在于，若所述成像條件包括圖像采集設備與所述被識別對象的相對方向，則所述圖像特征包括所述被識別對象在圖像中的姿態(tài)角。

8.根據權利要求1所述的對象識別方法，其特征在于，若所述成像條件包括光照條件、圖像采集設備與所述被識別對象的相對方向以及圖像采集設備與所述被識別對象的相對距離中的至少一個，則所述圖像特征包括色彩值和灰度值中的至少一個。

9.根據權利要求1所述的對象識別方法，其特征在于，所述圖像特征包括部分反射區(qū)域的色彩值和灰度值中的至少一個。

10.根據權利要求1和7-9中任一所述的對象識別方法，其特征在于，所述根據所述多個成像條件以及分別與各成像條件關聯的圖像特征，判斷所述被識別對象為實物對象或非實物對象包括：

確定所述實物對象在各成像條件下具有的預估圖像特征；

若所提取的圖像特征與所述預估圖像特征一致，則判定所述被識別對象為所述實物對象。