[發明專利]一種具有控制裝置的主動穩定車輛

在審

• 申請號: 201710909746.8
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN109572343A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 任治國
• 申請（專利權）人: 上海領景智能科技有限公司
• 主分類號: B60G13/00
• 分類號: B60G13/00;B62D37/00;B60W30/04
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪

本發明提供一種具有控制裝置的主動穩定車輛，其第一控制單元根據速度踏板的踩下程度計算并控制行駛速度；車輪轉速傳感器實時測量車輪的轉速；方向盤轉角傳感器實時測量方向盤的轉動角度；第一測量單元根據車輪轉速和方向盤轉動角度計算最佳橫向傾斜角度；車體傾角測量模塊測量車體傾斜角速度及加速度；第二測量單元接收并根據車體傾斜角速度及加速度計算車輛的實際橫向傾斜角度；第二控制單元分別與車體傾角測量模塊和第一測量單元連接，第二控制單元同時與平衡驅動系統連接并根據實際橫向傾斜角度與最佳橫向傾斜角度的差值控制平衡驅動系統輸出扭矩。本發明使得擁有較窄尺寸的車輛能夠實現完全自動的橫向穩定與平衡控制，簡化駕駛員的操作。

技術領域

本發明涉及一種四輪交通工具，更具體地涉及一種具有控制裝置的主動穩定車輛。

背景技術

隨著城市汽車保有量的不斷增加，道路上行駛的車輛也越來越多，交通形勢日趨嚴峻，污染情況也日趨嚴重，一方面堵車已成為很多城市交通的痼疾，另一方面，密集的人口、有限的生活空間和日益增多的汽車保有量也使得停車越來越困難。傳統的私家汽車通常具有四個甚至更多的乘客座位，駕駛艙通常包括并列的主駕駛位和副駕駛位，整車的寬度較寬，尺寸較大。然而，據統計，當前的交通出行情況中，尤其是城市日常通勤中，一大部分為個人短途出行，一輛汽車中通常只有一至兩個乘員，對于四座或四座以上的車型而言，存在極大的出行資源浪費。對于這一大部分交通出行需求而言，交通工具的空間尺寸要求較小，單座或雙座的微型化汽車設計足以滿足個人短途交通出行的需求。同時，微型化的汽車設計不僅能夠有效減緩擁堵，方便停車，實現停車位共享，而且能夠節省空間，減少排放，為節能環保貢獻力量。

對于只有兩個座位的微型化汽車，當其座位采用縱列式而非并列式的布局時，此時由于車身橫向尺寸變窄，更有利于節省空間，便于行車和停車。然而，需要注意的是，對于四座或者四座以上的汽車，由于橫向尺寸較寬，彎道行駛或路面不平時較寬的輪間距使得汽車轉彎時能夠保持相對穩定，不易翻車。對于縱列式布局的微型化汽車，由于其橫向寬度較窄，其橫向車輪間距甚至只有普通汽車的一半，轉彎時由于離心力的作用很容易翻車。

針對以上問題，現有技術中借鑒兩輪摩托車的原理，在轉彎時由駕駛者主動改變身體重心以使摩托車傾斜，該種傾斜狀態在駕駛者的熟練操控下能夠很好地克服離心力，從而使摩托車始終保持平衡。類似于兩輪摩托車的平衡原理，近年來現有技術中的一些三輪或四輪摩托車的設計也采用車身傾斜技術以提高車輛行駛的穩定性。然而，這類車輛的懸掛系統通常直接與車體相連接，易于受到每個車輪來自地面的直接沖擊，同時為了實現傾斜控制，其驅動裝置也比較復雜而且分散，導致了此類車輛的車體設計復雜，橫向穩定性也不佳，安全性不高，尤其是彎道行駛時，也極易翻車。另外，這類車輛通常還需要移動駕駛員的重心或通過復雜的操作來保持車輛的穩定，難以達到傳統汽車駕駛時的舒適感與穩定性。

發明內容

本發明的目的是提供一種具有控制裝置的主動穩定車輛，從而解決現有技術中微型汽車的穩定性不佳且不易操控的問題。