[發明專利]一種自動化程度高的茶葉采摘裝置

在審

• 申請號: 201710909467.1
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107615992A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 黃遠超
• 申請（專利權）人: 湖北金莓科技發展有限公司
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04;A01D46/20;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化程度高的茶葉采摘裝置，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的頂端外壁兩端分別焊接有豎直設置的防護欄(1)，所述底座(2)的頂端外壁焊接有坐墊(15)，且坐墊(15)位于兩個防護欄(1)之間，所述底座(2)的兩側外壁底端均焊接有水平設置的支撐板(4)，且支撐板(4)的頂端外壁通過螺絲固定有電機(3)，所述底座(2)的底端外壁四角均通過螺絲固定有第一液壓油缸(5)，所述第一液壓油缸(5)的一側外壁焊接有支撐桿(6)，所述支撐桿(6)的底端外壁開設有凹槽，且凹槽內部通過連接桿連接有車輪(7)，所述連接桿的一端延伸至支撐桿(6)的外側，所述底座(2)的底端外壁兩側均通過螺絲固定有氣動伸縮桿(8)，且兩個氣動伸縮桿(8)的底端焊接有水平設置的放置板(9)，所述底座(2)的底部外壁中間通過螺絲固定有第二液壓油缸(12)，所述第二液壓油缸(12)的一側底端通過連接軸連接有連接板(11)，所述連接板(11)的底端通過螺絲固定有采摘裝置(10)，所述連接板(11)的一邊外壁開設有圓孔，且圓孔內套有銷軸(13)，所述連接板(11)通過銷軸(13)連接有氣缸(14)。

2.根據權利要求1所述的一種自動化程度高的茶葉采摘裝置，其特征在于，所述電機(3)通過導線連接有開關，且開關通過導線連接有型號為DATA-7311的控制器，電機(3)的輸出軸通過V帶和連接桿的一端轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化程度高的茶葉采摘裝置，其特征在于，所述采摘裝置(10)包括支架、風機、風管、收集袋、柴油機以及單刃刀片，且柴油機通過傳動桿和單刃刀片連接，風機焊接在支架上，風機的出風口和風管連接，風管卡接在支架上，風管位于單刃刀片的斜上方，收集袋套在支架的一邊外壁，支架和連接板(11)連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動化程度高的茶葉采摘裝置，其特征在于，所述第一液壓油缸(5)和第二液壓油缸(12)分別通過導線連接有主開關，且主開關通過導線和控制器連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動化程度高的茶葉采摘裝置，其特征在于，所述放置板(9)和連接板(11)之間留有間隙，且放置板(9)的寬度大于收集袋的直徑。

6.根據權利要求1所述的一種自動化程度高的茶葉采摘裝置，其特征在于，所述氣缸(14)通過導線連接有副開關，且副開關通過導線和控制器連接。