[發明專利]用于螺栓緊固裝置的控制系統

有效

• 申請號: 201710909376.8
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107717817B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 彭亮;王龍非
• 申請（專利權）人: 新疆金風科技股份有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/00;B25B23/147;B23P19/06;G05B19/04
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 劉躍舉;王秀君

1.一種用于螺栓緊固裝置的控制系統(100)，所述螺栓緊固裝置用于對安裝在部件上的多個螺栓進行緊固，其特征在于，所述螺栓緊固裝置包括：支座(1)；執行單元(3)，安裝在所述支座(1)上，用于沿著相應螺栓的延伸方向張拉所述螺栓并將所述相應螺栓上的螺母擰緊；行進單元(4)，安裝在所述支座(1)上，用于帶動所述螺栓緊固裝置沿所述多個螺栓布置的路徑行進；以及支撐單元(2)，以防止所述螺栓緊固裝置相對于所述部件傾倒；所述支撐單元(2)包括樞轉板(24)和滾輪(22)，所述樞轉板(24)的連接端樞轉地連接到所述支座(1)，以在收起位置和限位位置之間轉動；所述滾輪(22)安裝在所述樞轉板(24)的自由端，并且所述滾輪(22)在所述收起位置遠離所述部件，在所述限位位置緊密貼合在所述部件上而沿所述部件滾動，并與所述部件的沿豎直方向延伸的側表面貼合，所述樞轉板(24)的一端的橫向側表面上連接有耳板(26)，所述滾輪(22)安裝在所述耳板(26)上，且所述耳板(26)和所述樞轉板(24)之間有一定的運動余量，在所述耳板(26)與所述樞轉板(24)之間進一步設置有緩沖組件，以吸收振動，

所述控制系統(100)包括：

執行控制模塊(104)，用于控制所述執行單元(3)的操作；

行進控制模塊(105)，用于控制所述行進單元(4)的操作；

控制器(101)，與所述執行控制模塊(104)和行進控制模塊(105)通信，以命令所述執行單元(3)張拉螺栓并緊固螺母，并命令所述行進單元(4)向前行進，使螺栓緊固裝置在完成一個螺栓的緊固操作之后運動至下一個螺栓處；

其中所述執行單元(3)包括筒體(34)，在所述筒體(34)內安裝有傳動軸(36)，在所述傳動軸(36)的底端可拆卸地安裝有拉伸頭(37)，所述拉伸頭(37)設置有內螺紋，以與螺栓端部相嚙合；所述筒體(34)的底端可拆卸地安裝有撥動盤(38)，所述撥動盤(38)能夠與所述筒體(34)一起上下運動且能夠相對于所述筒體(34)轉動，所述撥動盤(38)與相應的螺母接合。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括位置識別模塊，所述控制器(101)從所述位置識別模塊接收關于所述執行單元(3)與螺栓之間的相對位置關系的信息，并向所述行進控制模塊(105)發送信號以控制所述行進單元(4)，使得所述執行單元(3)與相應螺栓對準。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述位置識別模塊為影像識別模塊(310)，所述控制器(101)通過所述影像識別模塊(310)發送的信息來判斷相應螺栓的位置。

4.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述執行單元(3)還包括驅動所述拉伸頭(37)旋轉的第一電機(114)、驅動所述拉伸頭(37)升降的液壓缸(31)以及驅動所述撥動盤(38)旋轉的第二電機(115)，所述執行控制模塊(104)包括用于控制所述第一電機(114)和第二電機(115)的第一電機控制模塊(109)以及用于控制所述液壓缸(31)的操作的液壓控制模塊(110)。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括通信模塊(102)和數模轉換模塊(103)，所述控制器(101)通過通信模塊(102)和數模轉換模塊(103)向所述第一電機控制模塊(109)發送控制信號，并且從所述第一電機控制模塊(109)接收所述第一電機(114)和第二電機(115)的操作信息。

6.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括設置在所述液壓缸(31)上的直線位置傳感器(106)，用于檢測所述液壓缸(31)的操作信息，并通過所述通信模塊(102)向所述控制器(101)發送所述操作信息。