[發(fā)明專(zhuān)利]混合動(dòng)力汽車(chē)及其控制方法和控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710909296.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109591803B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白云輝;許伯良;羅永官;郭治昊;劉學(xué)禮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W20/50
• 分類(lèi)號(hào): B60W20/50;B60W50/14
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng)

1.一種混合動(dòng)力汽車(chē)的控制方法，其特征在于，所述混合動(dòng)力汽車(chē)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力電機(jī)、動(dòng)力電池、DC-DC變換器、與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相連的副電機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器將動(dòng)力輸出到所述混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)輪，所述動(dòng)力電機(jī)用于輸出驅(qū)動(dòng)力至所述混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)輪，所述動(dòng)力電池用于給所述動(dòng)力電機(jī)供電，所述副電機(jī)分別與所述動(dòng)力電機(jī)、所述DC-DC變換器和所述動(dòng)力電池相連，所述副電機(jī)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行發(fā)電，所述控制方法包括以下步驟：

當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述動(dòng)力電機(jī)均處于故障狀態(tài)時(shí)，判斷所述混合動(dòng)力汽車(chē)是否接收到維修失效模式指令；

如果接收到所述維修失效模式指令，則在所述副電機(jī)未發(fā)生故障時(shí)控制所述混合動(dòng)力汽車(chē)進(jìn)入維修失效控制模式，以通過(guò)所述副電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力汽車(chē)運(yùn)行；

在所述混合動(dòng)力汽車(chē)的油門(mén)踏板深度為預(yù)設(shè)的最大值時(shí)，判斷所述副電機(jī)的允許放電功率是否大于所述混合動(dòng)力汽車(chē)的怠速需求功率，其中，如果所述副電機(jī)的允許放電功率大于所述混合動(dòng)力汽車(chē)的怠速需求功率，則控制所述副電機(jī)的輸出功率隨著所述油門(mén)踏板深度在所述怠速需求功率到所述允許放電功率之間進(jìn)行變化。

2.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車(chē)的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車(chē)上電失敗無(wú)法進(jìn)入OK檔、所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述動(dòng)力電機(jī)均處于故障狀態(tài)且除了所述動(dòng)力電機(jī)以外的高壓系統(tǒng)無(wú)故障時(shí)，允許所述混合動(dòng)力汽車(chē)進(jìn)入所述維修失效控制模式。

3.如權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力汽車(chē)的控制方法，其特征在于，當(dāng)允許所述混合動(dòng)力汽車(chē)進(jìn)入所述維修失效控制模式后，如果接收到所述維修失效模式指令，則在所述副電機(jī)未發(fā)生故障且所述副電機(jī)的允許放電功率大于零時(shí)控制所述混合動(dòng)力汽車(chē)進(jìn)入維修失效控制模式。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力汽車(chē)的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車(chē)的HEV按鍵和EV按鍵同時(shí)被觸發(fā)且觸發(fā)時(shí)間超過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，判斷所述混合動(dòng)力汽車(chē)接收到所述維修失效模式指令。

5.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力汽車(chē)的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車(chē)進(jìn)入所述維修失效控制模式后，控制所述混合動(dòng)力汽車(chē)打開(kāi)雙閃以進(jìn)行燈光提示。

6.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車(chē)的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述副電機(jī)的允許放電功率小于等于所述混合動(dòng)力汽車(chē)的怠速需求功率時(shí)，進(jìn)一步判斷所述副電機(jī)的允許放電功率是否大于零，其中，

如果所述副電機(jī)的允許放電功率小于等于零，則控制所述混合動(dòng)力汽車(chē)退出所述維修失效控制模式；

如果所述副電機(jī)的允許放電功率大于零，則控制所述副電機(jī)的輸出功率隨著所述油門(mén)踏板深度在零到所述允許放電功率之間進(jìn)行變化。

7.一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的混合動(dòng)力汽車(chē)的控制方法。

8.一種混合動(dòng)力汽車(chē)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動(dòng)力汽車(chē)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力電機(jī)、動(dòng)力電池、DC-DC變換器、與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相連的副電機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器將動(dòng)力輸出到所述混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)輪，所述動(dòng)力電機(jī)用于輸出驅(qū)動(dòng)力至所述混合動(dòng)力汽車(chē)的車(chē)輪，所述動(dòng)力電池用于給所述動(dòng)力電機(jī)供電，所述副電機(jī)分別與所述動(dòng)力電機(jī)、所述DC-DC變換器和所述動(dòng)力電池相連，所述副電機(jī)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行發(fā)電，所述控制系統(tǒng)包括：

判斷模塊，所述判斷模塊用于當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述動(dòng)力電機(jī)均處于故障狀態(tài)時(shí)，判斷所述混合動(dòng)力汽車(chē)是否接收到維修失效模式指令；

控制模塊，所述控制模塊用于若接收到所述維修失效模式指令，則在所述副電機(jī)未發(fā)生故障時(shí)控制所述混合動(dòng)力汽車(chē)進(jìn)入維修失效控制模式，以通過(guò)所述副電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力汽車(chē)運(yùn)行；及用于在所述混合動(dòng)力汽車(chē)的油門(mén)踏板深度為預(yù)設(shè)的最大值時(shí)，判斷所述副電機(jī)的允許放電功率是否大于所述混合動(dòng)力汽車(chē)的怠速需求功率，其中，如果所述副電機(jī)的允許放電功率大于所述混合動(dòng)力汽車(chē)的怠速需求功率，則控制所述副電機(jī)的輸出功率隨著所述油門(mén)踏板深度在所述怠速需求功率到所述允許放電功率之間進(jìn)行變化。