[發明專利]一種用于培訓旋提手法的機械模擬裝置

有效

• 申請號: 201710908947.6
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107507503B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 李健;李冠呈;劉向東;陳振;李方興;黃毅;馮敏山;朱立國
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;中山長峰智能自動化裝備研究院有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28;G09B9/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王加貴

本發明公開了一種用于培訓旋提手法的機械模擬裝置，包括框架、提扳模擬組件、可調變剛度組件、頭部運動模擬組件和腰部俯仰運動組件，頭部運動模擬組件設置在框架上部，提扳模擬組件設置在框架內部，可調變剛度機構設置在提扳模擬組件側面，頭部運動模擬組件的上端用于裝設頭部模型，頭部運動模擬組件能夠沿水平和豎直軸線轉動，提扳模擬組件能夠在頭部運動模擬組件的驅動下在框架內上下移動，可調變剛度組件用于給提扳模擬組件施加預加載力，所述腰部俯仰運動組件能夠沿水平軸線轉動。本發明可以模擬人類頸椎和腰部在接受旋提手法時與人體頸椎和腰部相仿的力學特性，為操作手法不熟練人員提供一個逼真的培訓、實踐與考核的平臺。

技術領域

本發明涉及臨床醫學研究的實驗器械技術領域，特別是涉及一種用于培訓旋提手法的機械模擬裝置。

背景技術

頸椎病又稱頸椎綜合征，是頸椎骨關節炎、增生性頸椎炎、頸神經根綜合征、頸椎間盤脫出癥的總稱，是一種以退行性病理改變為基礎的疾患，為骨科的常見病、多發病，具有纏綿難愈、反復發作的特點。WHO公布的《全球十大頑癥》中頸椎病被列為第二大頑癥。據臨床統計，我國有頸椎病患者5000萬-1.5億，其中神經根型約占60％。

非手術療法是治療神經根型頸椎病的主要手段。其中，旋轉扳動類手法具有便捷有效的特點，且無服藥之不便，無藥物毒副作用之憂慮，無針刺之痛苦，易于為患者所接受，是中醫治療該病的重要手段，日益受到國內外醫學的高度重視。中國中醫科學院望京醫院通過對旋轉扳動類手法的長期臨床實踐，在傳統手法的基礎上進行了調整與創新，并建立了操作規范。具體流程如下：旋提手法分為旋轉和提扳兩個操作。其中，旋轉由醫師指導患者完成頭部主動水平旋轉至極限角度，最大屈曲后再旋轉，達到有固定感，定位后患者的頭頸部空間狀態穩定，在旋轉方向不體現彈性特征(呈剛性)；提扳由醫師操作完成，包括三個部分，預加載部分(預牽引)、提扳部分和恢復部分。其中，在預加載過程中，醫生以肘部托患者下頜，輕輕向上牽引3～5s，體向呈變剛度特性；在旋轉和提扳過程之間，醫生拉動患者貼合至醫生的胸部，從而便于提扳施力。在提扳過程，醫師囑患者放松肌肉，肘部用短力快速向上提拉。操作成功可以聽到一聲或多聲彈響；完成提扳后，慢慢使患者頭部恢復。其最大特點在于將核心操作分解為患者自行旋轉定位和術者提扳復位。為突出其操作特征，命名為旋提手法。該手法經過國家十五攻關課題及國家自然科學基金立項研究，已證明了其治療神經根型頸椎病的有效性及安全性，獲得同行認可，并列為國家中醫藥管理局百項中醫臨床實用技術推廣項目在全國推廣應用。

盡管旋提手法已有明確的操作規范且被證明是安全有效，但旋提手法依舊是一項技巧性強的醫療技術，需要經過規范培訓方可掌握。然而，現行的初學者培訓方案僅局限于課堂上的講解和教授示范，初學者鮮有實踐機會，導致手法掌握過程低效且緩慢，嚴重的制約了旋提手法技術的推廣和普及。

中國發明專利CN201310751089.0，公開了一種面向旋提手法全過程的頸椎機械模擬裝置及方法，該裝置能模擬人頸椎的生物力學特征，適合用于培訓實踐旋提手法，但該裝置在實施旋提手法的過程中無法模擬出人體腰部的運動過程和力學特征，實際使用效果欠佳。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于培訓旋提手法的機械模擬裝置，以解決上述現有技術存在的問題，使其可以模擬人類頸椎和腰部在旋提時與人相仿的力學特性，為操作手法不熟練人員提供一個培訓、實踐與考核的平臺。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：