[發(fā)明專利]注液塞旋蓋熱封一體機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710908826.1
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107611333A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王立磊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: H01M2/36
• 分類號: H01M2/36;H01M10/04
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

1.注液塞旋蓋熱封一體機，包括機架(1)，其特征在于，所述機架(1)上設(shè)有第一底部滑軌(11)和第二底部滑軌(12)；所述第一底部滑軌(11)上架設(shè)有能沿其縱向滑動用于放置自注塑機取出的電池蓋板的注液塞移動工作臺(13)，所述機架(1)上位于所述注液塞移動工作臺(13)的上方設(shè)有用于自動吸取注液塞并放置于電池蓋板的注液孔上，且將放置好的注液塞旋入注液孔內(nèi)的自動取放旋蓋組件；所述第二底部滑軌(12)上架設(shè)有能沿其縱向滑動的熱封移動工作臺(14)，所述熱封移動工作臺(14)上設(shè)有用于夾持固定電池蓋板的蓋板夾持機構(gòu)(2)，所述機架(1)上設(shè)有能將注液塞移動工作臺上已完成注液塞旋蓋作業(yè)的電池蓋板取出并放置到所述蓋板夾持機構(gòu)上的蓋板自動中轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)，所述機架(1)上位于所述蓋板夾持機構(gòu)的上方設(shè)有用于吸取濾氣片并放置于電池蓋板的濾氣孔上，且將放置好的濾氣片熱封入濾氣孔的自動取放熱封組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注液塞旋蓋熱封一體機，其特征在于，所述自動取放旋蓋組件包括注液塞取放機構(gòu)(4)和旋蓋裝置(5)；所述注液塞取放機構(gòu)(4)包括架設(shè)于所述機架上的第一縱向滑軌(41)和用于將注液塞逐一分離出的供料分離裝置(42)，所述第一縱向滑軌(41)上設(shè)有能沿其縱向滑動并用于自所述供料分離裝置取出注液塞并放入電池蓋板的注液孔內(nèi)的注液塞取放機械臂(43)；所述旋蓋裝置(5)包括架設(shè)于所述機架上的第一橫向滑軌和第二橫向滑軌，所述第二橫向滑軌設(shè)于所述第一橫向滑軌的下方；所述第一橫向滑軌上設(shè)有能沿其橫向滑動的第一豎向驅(qū)動機構(gòu)(51)和由所述第一豎向驅(qū)動機構(gòu)(51)帶動向下移動并頂壓注液塞防止其脫離注液孔的豎向限位件(52)，所述第二橫向滑軌上設(shè)有能沿其橫向滑動的第二豎向驅(qū)動機構(gòu)(53)和由所述第二豎向驅(qū)動機構(gòu)(53)帶動上下移動的豎向驅(qū)動電批(54)，所述豎向驅(qū)動電批(54)的輸出端連接有由其帶動水平轉(zhuǎn)動并可上下浮動用于將注液塞旋入注液孔內(nèi)的旋緊頭(55)，所述旋緊頭(55)的旋轉(zhuǎn)軸心與所述豎向限位件(52)的軸心位于同一直線上，且旋緊頭(55)和豎向限位件(52)能分別沿所述第二橫向滑軌和第一橫向滑軌同步橫向滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注液塞旋蓋熱封一體機，其特征在于，所述注液塞取放機械臂(43)包括能沿所述機架上的第一縱向滑軌(41)縱向滑動的第三豎向驅(qū)動機構(gòu)(431)和由所述第三豎向驅(qū)動機構(gòu)(431)帶動上下移動的連接架(432)，所述連接架(432)上設(shè)有至少一個用于吸附注液塞的注液塞吸附機構(gòu)(433)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注液塞旋蓋熱封一體機，其特征在于，所述第一豎向驅(qū)動機構(gòu)(51)包括滑動設(shè)置于第一橫向滑軌上的第一活動支撐板(511)，所述第一活動支撐板(511)上設(shè)有限位驅(qū)動氣缸(512)，所述豎向限位件(52)設(shè)于所述限位驅(qū)動氣缸(512)上由其帶動上下移動，所述豎向限位件(52)包括下端呈圓餅狀與注液塞的上端面配合接觸的限位壓頭(521)，所述限位驅(qū)動氣缸(512)上還設(shè)有通過所述限位壓頭(521)對注液塞在注液孔內(nèi)的位置進(jìn)行微調(diào)的微調(diào)驅(qū)動氣缸(513)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注液塞旋蓋熱封一體機，其特征在于，所述第二豎向驅(qū)動機構(gòu)(53)包括滑動設(shè)置于所述第二橫向滑軌上的第二活動支撐板(531)，所述第二活動支撐板(531)上設(shè)有頂壓驅(qū)動氣缸(532)，所述豎向驅(qū)動電批(54)設(shè)于所述頂壓驅(qū)動氣缸(532)上由其帶動上下移動，所述第二活動支撐板(531)的上端還設(shè)有用于固定所述旋緊頭(55)的固定座(533)，所述旋緊頭(55)包括固定于所述固定座(533)上的旋緊套管(551)和套設(shè)于所述旋緊套管內(nèi)的旋緊刀頭(552)，所述旋緊刀頭(552)的上端設(shè)有可插入注液塞的旋孔內(nèi)以固定注液塞的頂壓柱(553)，且旋緊刀頭的上端部為扁平形狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注液塞旋蓋熱封一體機，其特征在于，所述蓋板夾持機構(gòu)(2)包括設(shè)于所述熱封移動工作臺(14)上的支撐底座(21)，所述支撐底座(21)上架設(shè)有用于夾持電池蓋板并帶動其水平翻轉(zhuǎn)的夾持底板(22)，所述機架(1)上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(23)和由所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機帶動的翻轉(zhuǎn)主軸(24)，所述翻轉(zhuǎn)主軸(24)與所述支撐底座(21)連接并帶動所述夾持底板

(22)水平翻轉(zhuǎn)。