[發明專利]轉向操縱控制裝置

有效

• 申請號: 201710908687.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN107891908B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 小寺隆志
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

本發明提供一種轉向操縱控制裝置，其具備構成為執行轉向處理和傳遞切換處理的控制部，其中，所述轉向處理是在切斷狀態下將轉向輪(30)的轉向角和該轉向角的變化速度即轉向角速度中的至少一個作為控制量，對轉向側促動器(40)進行操作，由此控制所述控制量成為與方向盤(12)的操作相對應的指令值；所述傳遞切換處理是以在實施所述轉向處理時持續保持所述控制量與所述指令值之差的絕對值是閾值以上的狀態為條件，操作所述切換裝置(14、66)，從而從所述切斷狀態切換為所述傳遞狀態。

技術領域

本發明涉及構成為對具備切換裝置、轉向操縱側促動器以及轉向側促動器的轉向操縱裝置進行操作的轉向操縱控制裝置，其中，所述切換裝置在從方向盤向轉向輪的動力的傳遞狀態和從方向盤向轉向輪的動力的切斷狀態之間進行切換，所述轉向操縱側促動器能夠在所述切斷狀態下對所述方向盤施加轉向操縱反作用力，所述轉向側促動器使所述轉向輪轉向。

背景技術

例如日本特開2006-182058中記載有如下線控轉向系統中的控制裝置，該線控轉向系統在從方向盤向轉向輪的動力的切斷狀態下，由轉向操縱側促動器向方向盤施加反作用力。該控制裝置在切斷狀態下，為了將與轉向角相當的小齒輪角的檢測值控制為目標小齒輪角而操作轉向側促動器(“0014”段)。另外，控制裝置在切斷狀態下，為了將轉向操縱轉矩的檢測值控制為目標轉向操縱反作用力轉矩而操作轉向操縱側馬達(“0015”段)。

另外，例如下述日本特開2015-13498中記載有，在使轉向輪轉向的轉向側促動器的溫度高的情況下，對流到內置于轉向側促動器的馬達的電流進行限制。

另外，日本專利第4725132中記載有如下線控轉向系統中的控制裝置，該線控轉向系統在備用離合器(切換裝置)被設為切斷狀態的從方向盤向轉向輪的動力的切斷狀態下，由轉向操縱側促動器對方向盤施加反作用力。

在日本特開2006-182058中，例如如轉向輪陷在溝里等情況那樣，在轉向側促動器所受到的負荷過大的情況下，有可能無法通過轉向側促動器使轉向輪與方向盤的操作相對應地轉向，而致使方向盤的旋轉量即轉向操縱角與轉向輪的轉向角不匹配。

另外，發明者(單數形)關于日本專利第4725132中的上述線控轉向系統，不僅考慮轉向側促動器的溫度，還研究了在轉向操縱側促動器的溫度高的情況下也限制電流一事。但是，若限制轉向操縱側促動器的電流，則擔心能夠施加于方向盤的反作用力的最大值變小，而產生與轉向角相比轉向操縱角的大小變得過大等不良情況。另外，若限制轉向側促動器的電流，則擔心使轉向輪轉向的轉矩不夠，而無法設定為與轉向操縱角相對應的轉向角。這樣，在限制轉向操縱側促動器、轉向側促動器的電流的情況下，轉向操縱角與轉向角可能不匹配。

發明內容

本發明提供即使施加于轉向側促動器的負荷變大也能抑制轉向操縱角與轉向角不匹配的情況的轉向操縱控制裝置。

另外，本發明提供一種轉向操縱控制裝置，其具備對從方向盤向轉向輪的動力的傳遞狀態和從方向盤向轉向輪的動力的切斷狀態進行切換的切換裝置，并且在轉向側促動器、轉向操縱側促動器的溫度高的情況下也能抑制轉向操縱角與轉向角不匹配的情況。

本發明的一個方式所涉及的轉向操縱控制裝置構成為對轉向操縱裝置進行操作，所述轉向操縱裝置具備：切換裝置，其在從方向盤向轉向輪的動力的傳遞狀態與從方向盤向轉向輪的動力的切斷狀態之間進行切換；轉向操縱側促動器，其能夠在所述切斷狀態下向所述方向盤施加轉向操縱反作用力；以及轉向側促動器，其使所述轉向輪轉向。所述轉向操縱控制裝置具備控制部，所述控制部構成為執行：轉向處理，即將所述切斷狀態下的所述轉向輪的轉向角和該轉向角的變化速度即轉向角速度中的至少一方作為控制量，來操作所述轉向側促動器，從而控制所述控制量而使之成為與所述方向盤的操作相對應的指令值；和傳遞切換處理，即以在實施所述轉向處理時所述控制量與所述指令值之差的絕對值為閾值以上的狀態持續為條件，操作所述切換裝置，而從所述切斷狀態切換為所述傳遞狀態。