[發明專利]一種機器人焊接設備上釬焊槍的固定夾具

在審

• 申請號: 201710908662.2
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN107457468A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 泉州臻美智能科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K37/02
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙)11572
• 代理人: 段宇

1.一種機器人焊接設備上釬焊槍的固定夾具的使用方法，所述機器人焊接設備上釬焊槍的固定夾具包括固定底板(1)，固定底板(1)上固定連接有豎直的側板(2)，其特征在于：側板(2)前端面的兩側固定連接有豎直的導軌(3)，導軌(3)上插套有滑塊(4)，滑塊(4)固定在橫向側立的槽鋼(5)底面上，槽鋼(5)的前端固定連接有若干擋板(6)，擋板(6)上固定連接有鎖緊螺栓(7)，槽鋼(5)的上端面上焊接固定有若干支耳(51)，支耳(51)上通過鉸接軸鉸接有連桿(8)，連桿(8)的上端鉸接在凸輪(9)的一端，凸輪(9)的另一端成型有支軸(91)，支軸(91)的鉸接在側板(2)上，支軸(91)的一端穿過側板(2)固定連接有從動帶輪(10),從動帶輪(10)通過傳動帶組件(12)和驅動電機(14)的轉軸連接在一起；所述驅動電機(14)固定在電機支架(13)上，電機支架(13)固定在側板(2)的后端面上；所述凸輪(9)上支軸(91)至與連桿(8)鉸接點的距離小于連桿(8)的長度，凸輪(9)上支軸(91)至與連桿(8)鉸接點的距離小于導軌(3)的長度；所述的支軸(91)上插套有隔套(11)，隔套(11)位于側板(2)和凸輪(9)之間；

所述機器人焊接設備上釬焊槍的固定夾具的工作方法包括：

焊接時，將釬焊火焰槍正對管件焊接接頭部位，通過驅動電機14帶傳動實現多個凸輪9進行轉動，從而實現固定釬焊火焰槍的槍管的槽鋼5上下往復運動，實現火焰沿管件長度方向移動，同時也避免火焰不動將管件燒壞。