[發明專利]缸操作條件監控裝置有效
| 申請號: | 201710908648.2 | 申請日: | 2017-09-29 |
| 公開(公告)號: | CN107893793B | 公開(公告)日: | 2020-07-14 |
| 發明(設計)人: | 藤原篤 | 申請(專利權)人: | SMC株式會社 |
| 主分類號: | F15B15/14 | 分類號: | F15B15/14;F15B19/00;G05D16/20 |
| 代理公司: | 上海華誠知識產權代理有限公司 31300 | 代理人: | 崔巍 |
| 地址: | 日本國東京都千*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 操作 條件 監控 裝置 | ||
1.一種用于缸(12)的操作條件監控裝置(10),其特征在于,其中,第一缸室(20)被形成在活塞(16)和在缸主體(14)內的一端之間,第二缸室(22)被形成在所述活塞(16)和在所述缸主體(14)內的另一端之間,并且流體從流體供給源(42)被供給至所述第一缸室(20),或者流體從所述流體供給源(42)被供給至所述第二缸室(22),從而連接至活塞桿(18)的所述活塞(16)在所述缸主體(14)內部的所述一端和所述另一端之間進行往復運動,并且進一步包含:
判定單元(62),所述判定單元(62)適于,基于所述第一缸室(20)或者所述第二缸室(22)的壓力的時間導數值,判定所述活塞(16)是否到達了所述缸主體(14)內部的所述一端或者所述另一端,
其中,當所述時間導數值在所述活塞(16)的一次往復運動期間在正方向上或者在負方向上多次改變時,所述判定單元(62)通過對所述時間導數值進行預定的過濾處理來指定判定目標的時間導數值,以及
其中,所述判定單元(62)使用所指定的時間導數值來判定所述活塞(16)到達所述缸主體(14)的一端或另一端。
2.如權利要求1所述的用于缸(12)的操作條件監控裝置(10),其特征在于,進一步包含:
第一壓力檢測單元(50)和/或第二壓力檢測單元(52),所述第一壓力檢測單元(50)適于檢測將流體供給至所述第一缸室(20)或者從所述第一缸室(20)排出流體的第一管(26)內部的第一壓力值(P1),所述第二壓力檢測單元(52)適于檢測將流體供給至所述第二缸室(22)或者從所述第二缸室(22)排出流體的第二管(30)內部的第二壓力值(P2);
其中,所述判定單元(62)基于所述第一壓力值(P1)的時間導數值(dP1)和/或所述第二壓力值(P2)的時間導數值(dP2),判定所述活塞(16)是否到達了所述缸主體(14)內部的所述一端或者所述另一端,所述第一壓力值(P1)依賴于所述第一缸室(20)的壓力,所述第二壓力值(P2)依賴于所述第二缸室(22)的壓力。
3.如權利要求2所述的用于缸(12)的操作條件監控裝置(10),其特征在于,其中,所述判定單元(62)從當所述第一壓力值(P1)或所述第二壓力值(P2)改變至在向大氣開口的一側的壓力值時所述時間導數值(dP1,dP2)的改變,來判定所述活塞(16)到達了所述缸主體(14)內部的所述一端或者所述另一端。
4.如權利要求2所述的用于缸(12)的操作條件監控裝置(10),其特征在于,其中,所述判定單元(62)從當所述第一壓力值(P1)和所述第二壓力值(P2)之中的任一個改變至由所述流體供給源(42)供給的流體的壓力值或者改變至在向大氣開口的一側的壓力值時所述時間導數值(dP1,dP2)的改變,來判定所述活塞(16)到達了所述缸主體(14)內部的所述一端或者所述另一端。
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