[發(fā)明專利]駕駛員狀態(tài)的檢測方法、及其裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710908401.0
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN109598174A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟毅
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門歌樂電子企業(yè)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;B60W40/08;B60W50/14
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種駕駛員狀態(tài)的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

車載終端在檢測到駕駛員處于駕駛狀態(tài)時，采集當(dāng)前的駕駛員圖像；

車載終端基于所述駕駛員圖像對所述駕駛員的狀態(tài)進(jìn)行第一類檢測，并向云端發(fā)送包括所述駕駛員的人臉特征的行駛數(shù)據(jù)，供云端對所述駕駛員狀態(tài)進(jìn)行不同于所述第一類檢測的第二類檢測；

其中，所述人臉特征基于所述當(dāng)前的駕駛員圖像獲得。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述第一類檢測和第二類檢測至少滿足下列中的一種：

所述第一類檢測的計算量小于所述第二類檢測的計算量；

所述第一類檢測的緊急程度大于所述第二類檢測的緊急程度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，在所述向云端發(fā)送包括所述駕駛員的人臉特征的行駛數(shù)據(jù)之前，還包括：

判斷是否滿足向云端發(fā)送所述行駛數(shù)據(jù)的發(fā)送條件；

如果所述判斷的結(jié)果為是，則向云端發(fā)送包括所述駕駛員的人臉特征的行駛數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所示的檢測方法，其特征在于，所述發(fā)送條件為下列中的至少一項：

當(dāng)前時間為向云端定時發(fā)送行駛數(shù)據(jù)的預(yù)定發(fā)送時間；

所述車載終端向與所述云端傳輸數(shù)據(jù)的速率大于預(yù)定傳輸速率或者所述車載終端向所述云端傳輸數(shù)據(jù)的帶寬大于預(yù)定傳輸帶寬；

所述車載終端基于所述駕駛員圖像的第一類檢測檢測出的駕駛狀態(tài)，滿足需要向所述云端發(fā)送行駛數(shù)據(jù)的預(yù)定條件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述行駛數(shù)據(jù)包括基于所述駕駛員的圖像得到的所述駕駛員的人臉圖像，所述人臉圖像包括所述人臉特征，并且，所述人臉圖像的大小小于所述駕駛員的圖像的大小。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，在所述采集當(dāng)前的駕駛員圖像之后，還包括：

所述車載終端根據(jù)所述駕駛員的圖像進(jìn)行第二類檢測，并在從云端接收到所述云端基于所述行駛數(shù)據(jù)所進(jìn)行的第二類檢測的檢測結(jié)果時，將來自云端的所述第二類檢測的檢測結(jié)果與該車載終端所進(jìn)行的第二類檢測的相同檢測項的檢測結(jié)果進(jìn)行綜合分析，得出所述第二類檢測的綜合分析結(jié)果；其中，在所述綜合分析中，來自所述云端的第二類檢測的檢測結(jié)果所占的參考比重大于所述車載終端的第二類檢測的檢測結(jié)果所占的參考比重。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，在所述向云端發(fā)送包括所述駕駛員的人臉特征的行駛數(shù)據(jù)之后，還包括：

如果接收到所述云端發(fā)送的該云端基于所述行駛數(shù)據(jù)所進(jìn)行的第一類檢測的檢測結(jié)果，則車載終端將來自云端的所述檢測結(jié)果與該車載終端所進(jìn)行的第一類檢測的相同檢測項的檢測結(jié)果進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對車載終端進(jìn)行第一類檢測所采用的檢測模型和/或檢測參數(shù)進(jìn)行修正。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的檢測方法，其特征在于，所述第一類檢測包括：檢測駕駛員的閉眼時長是否超過預(yù)定閉眼時長、所述駕駛員的視線超出預(yù)定視線范圍的時間是否大于預(yù)定視線時間以及人臉朝向超出預(yù)定朝向范圍的時間是否大于預(yù)定朝向時間；

所述第二類檢測包括：檢測所述駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測方法，其特征在于，還包括以下步驟：

在所述第一類檢測和/或第二類檢測的檢測結(jié)果為是時，執(zhí)行下列項中的至少一項：

向所述駕駛員發(fā)送預(yù)警信號；

向所述駕駛員所在車輛的周圍的車輛發(fā)送預(yù)警信號；

降低駕駛員所在車輛的行車速度；

啟動駕駛員所在車輛的自動駕駛功能。