[發(fā)明專利]高鐵整車焊縫自動打磨和焊縫探傷系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710908374.7 | 申請日： | 2017-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN107756413A | 公開（公告）日： | 2018-03-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 程浩;孫云權(quán);陳曉霞;聶麗麗;齊立哲;黃興博 | 申請（專利權(quán)）人： | 中車唐山機車車輛有限公司;廊坊智通機器人系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B23K31/12;G01N33/00;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205 | 代理人： | 劉丹,黃健 |
| 地址： | 063035 *** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 整車 焊縫 自動 打磨 探傷 系統(tǒng) | ||
1.一種高鐵整車焊縫打磨和焊縫探傷系統(tǒng)，其特征在于，包括：
至少一個機器人、焊縫打磨和探傷設(shè)備；
所述機器人，用于檢測車體焊縫參數(shù)以及所述機器人的狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)所述車輛焊縫參數(shù)和所述機器人的狀態(tài)參數(shù)，控制所述焊縫打磨和探傷設(shè)備對焊縫余高進行銑削和打磨。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人包括：
感測單元、控制單元、驅(qū)動單元和執(zhí)行單元；
感測單元，用于檢測車體焊縫參數(shù)以及所述機器人的狀態(tài)參數(shù)，并將所述車體焊縫參數(shù)以及所述機器人的狀態(tài)參數(shù)發(fā)送給所述控制單元；
控制單元，用于根據(jù)所述車體焊縫參數(shù)以及所述機器人的狀態(tài)參數(shù)，控制所述驅(qū)動單元以驅(qū)動所述執(zhí)行單元；
驅(qū)動單元，用于在所述控制單元的控制下驅(qū)動所述執(zhí)行單元；
執(zhí)行單元，用于在所述驅(qū)動單元的驅(qū)動下，執(zhí)行所述焊縫打磨和探傷設(shè)備對焊縫余高進行銑削和打磨的任務(wù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述感測單元包括：傳感器和掃描儀；
所述傳感器，用于檢測所述機器人的狀態(tài)參數(shù)，所述狀態(tài)參數(shù)包括：距離車體的位置信息和所述機器人的速度信息，并將所述狀態(tài)參數(shù)發(fā)送給所述控制單元；
所述掃描儀，用于掃描獲取車體焊縫表面的三維數(shù)據(jù)，并將所述三維數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行單元包括：基座，腕部、臂部、腰部和末端執(zhí)行器；
末端有6個自由度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述焊縫打磨和探傷設(shè)備包括：
銑削驅(qū)動單元和銑削執(zhí)行單元，所述銑削驅(qū)動單元在所述機器人的控制下驅(qū)動所述銑削執(zhí)行單元對焊縫余高執(zhí)行銑削操作；
磨削驅(qū)動單元和磨削執(zhí)行單元，所述磨削驅(qū)動單元在所述機器人的控制下驅(qū)動所述磨削執(zhí)行單元對焊縫余高執(zhí)行打磨操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
除塵與鋁屑回收設(shè)備，用于在所述機器人的控制下，啟動和停止對所述焊縫打磨和探傷設(shè)備執(zhí)行銑削和打磨操作所產(chǎn)生的粉塵和鋁屑進行回收。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述除塵與鋁屑回收設(shè)備包括：
吸頭和除塵單元，所述吸頭與所述除塵主機連接；
所述除塵主機，用于通過所述吸頭抽入銑削和打磨操作所產(chǎn)生的粉塵和鋁屑。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
滲透檢測設(shè)備，用于在除塵與鋁屑回收設(shè)備對粉塵和鋁屑進行回收之后，在所述焊縫表面噴灑清洗劑、滲透劑和顯像劑，并對所述焊縫表面進行擦拭和檢測結(jié)果拍照，并將拍照結(jié)果發(fā)送給所述控制單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
安全防護設(shè)備，用于對所述執(zhí)行單元和運行環(huán)境自檢，并在出現(xiàn)異常時自動報警和停機。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述安全防護設(shè)備，用于對除塵與鋁屑回收設(shè)備的收集狀態(tài)和容量進行監(jiān)視和報警。
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